• MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320: high-torque motor with EtherCAT, CAN BUS, USB-CAN adapter, and 120Ω resistor.
  • High-torque servo actuator with EtherCAT and CAN BUS, model X12-320L.
  • High-torque servo with EtherCAT, CAN BUS, and USB-CAN adapter for precise control and connectivity.
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Atuador Servo MyActuator RMD-X12-320, Motor Integrado de Alto Binário com EtherCAT & CAN BUS, Adaptador USB-CAN, Resistor 120Ω

Atuador Servo MyActuator RMD-X12-320, Motor Integrado de Alto Binário com EtherCAT & CAN BUS, Adaptador USB-CAN, Resistor 120Ω

MyActuator

$1,189.00 USD
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Visão Geral

O MyActuator RMD-X12-320 é um atuador servo de alto desempenho projetado para robôs industriais, robôs colaborativos e sistemas de automação de alta precisão. Integra um motor de alto torque, uma caixa de engrenagens planetária e eletrónica de controlo avançada num formato compacto, permitindo um controlo de movimento sem interrupções e comunicação fiável via EtherCAT ou CAN BUS.

Com o seu design otimizado e ricas opções de interface, o RMD-X12-320 oferece eficiência excecional, controlo preciso e flexibilidade para aplicações robóticas exigentes.

Principais Características

  • Design integrado: Motor, controlador e redutor integrados num único módulo compacto.

  • Saída de alto torque: Ideal para juntas robóticas de alta carga e sistemas de automação.

  • Múltiplos protocolos de comunicação: Suporta tanto EtherCAT como CAN BUS.

  • Feedback preciso: Encoders de alta resolução para movimento e posicionamento suaves.

  • Fiação plug-and-play: Cabos claramente rotulados e adaptadores incluídos para uma configuração rápida.

  • Ampla compatibilidade: Adequado para robôs industriais, robôs colaborativos, AGVs e braços de automação.

Descrição da Interface

Porta Definição Descrição
1. EtherCAT_OUT Saída EtherCAT Saída de comunicação para outros módulos.
2. EtherCAT_IN Entrada EtherCAT Entrada de comunicação do controlador mestre.
3. VCC Fonte de alimentação positiva Entrada DC positiva principal.
4. CAN_L Baixo do barramento CAN Sinal baixo CAN para comunicação CAN.
5. CAN_H Alto do barramento CAN Sinal alto CAN para comunicação CAN.
6. GND Terra Terminal de alimentação negativa.
7. T- / 8. T+ Linhas de feedback Feedback de estado do módulo para a estação mestre.
9. R- / 10. R+ Linhas de comando Sinais de controlo enviados da estação mestre para o atuador.

Acessórios Incluídos

Etiqueta Item Descrição
A Fonte de Alimentação + Cabo CAN BUS ×2 Inclui conector de fonte de alimentação XT90 com linhas branca (CAN_L), amarela (CAN_H), vermelha (VCC) e preta (GND).
B Resistor Terminal de 120Ω ×1 Para terminação do CAN BUS.
C Cabo de Comunicação EtherCAT ×2 Conectores SH1.0mm de 4 pinos para transmissão e recepção de sinais EtherCAT.
D Módulo de Comunicação CAN BUS ×1 Adaptador USB para CAN para diagnósticos e integração. Inclui terminação de 120Ω comutável.

Informação de Embalagem

  • Dimensões da caixa: 280 mm (Comprimento) × 230 mm (Largura) × 130 mm (Altura)

  • Conteúdo:

    • X12-320 Atuador Servo ×1

    • Fonte de Alimentação + Cabo de Comunicação CAN BUS ×2

    • Resistência de Terminal de 120Ω ×1

    • Cabo de Comunicação EtherCAT ×2

    • Módulo de Comunicação CAN BUS ×1 (adaptador USB-CAN)

Aplicações

  • Robôs industriais e robôs colaborativos

  • AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) e AMRs (Robôs Móveis Autónomos)

  • Braços robóticos para automação e montagem de precisão

  • Plataformas de investigação e desenvolvimento que requerem controlo de movimento fiável

Detalhes

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator Atuador servo RMD-X12-P20-320, encoder duplo, relação de engrenagem de 20, entrada de 48V, potência de 900W, torque nominal de 85Nm, comunicação CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg de peso, rolamentos de rolos cruzados, inércia de 12.9kg.cm².

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

A interface de servo X12-320 suporta EtherCAT, CAN bus e conexões de energia. Pacote: 280×230×130mm. Inclui fonte de alimentação, cabos, resistores e adaptador USB-CAN gratuito.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Os acessórios X12-320 incluem fonte de alimentação, cabos CAN BUS, EtherCAT e detalhes do módulo. Fios, conectores e terminais codificados por cores garantem uma instalação adequada. Adaptador USB-CAN gratuito incluído por pedido.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

Servo RMD X12 320: resposta de 100μs, encoder duplo, EtherCAT/CAN, torque de 320N.m, Ø124mm×85mm, para robótica e automação.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C motor de servo: entrada de 48V, relação de engrenagem de 20:1, potência de pico de 900W, encoders duplos de 17 bits, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, com dimensões detalhadas.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Motor de servo X12-320L com potência, cabos CAN BUS, EtherCAT e resistor terminador de 1200.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Exibição de embalagem do servo MYACTUATOR, incluindo cabos CAN BUS e resistor de 120Ω.

 

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