Atuador Servo MyActuator RMD-X15-450 72V 145N·m Nominal, 450N·m Pico, Encoder Duplo, CAN BUS & EtherCAT, Alta Precisão

Visão Geral

O MyActuator RMD-X15-450 Atuador Servo é um atuador servo de alta torque, compacto e de acionamento direto, projetado para robótica, automação e aplicações industriais. Com um torque nominal de 145 N·m, torque de pico de até 450 N·m, e encoders duplos (entrada/saída de 17 bits), oferece controle de movimento de alta precisão com <0.01° de precisão. Com opções de comunicação CAN BUS e EtherCAT, uma relação de engrenagem de 20.25, e uma potência de saída nominal de 1480 W, este atuador é ideal para robôs humanoides, quadrúpedes e braços robóticos colaborativos.

Principais Características

• Alta Saída de Torque – 145 N·m nominal, 450 N·m de torque de pico para condições de carga exigentes.

• Sistema de Encoder Duplo – Encoders absolutos de 17 bits para entrada e saída para posicionamento preciso.

• Resposta Rápida – Controle o tempo de resposta a valores tão baixos quanto 100 μs para aplicações dinâmicas.

• Comunicação Versátil – Compatível com CAN BUS e EtherCAT interfaces para uma integração sem falhas.

• Design Compacto e Robusto – Habitação totalmente integrada com rolamentos de rolos cruzados garante durabilidade e alta capacidade de carga radial/axial.

• Alta Eficiência – Eficiência nominal de 82.4%, com baixa resistência de fase e indutância.

• Desempenho Térmico Estável – Suporta torque de estol sustentado com aumentos de temperatura controlados.

Especificações

Dados de Torque de Estancamento

Dimensões Mecânicas

• Diâmetro: 166 mm

• Altura: 69 mm

• Furos de Montagem: 16×M5, P.C.D 90 mm e 12×M5 adicionais para fixação segura.

• Furo Passante: Ø21.5 mm para fiação ou extensões de eixo.

Interface & Conectividade

• CAN BUS para comunicação em rede e comandos de controlo.

• EtherCAT para comunicação industrial em tempo real e alta velocidade.

• Rotulagem detalhada das portas para CAN_H, CAN_L, VCC, GND, e conexões de feedback de sinal.

Informação de Embalagem

• Dimensões da Caixa: 280 mm (C) × 230 mm (L) × 130 mm (A)

• Acessórios Incluídos:

  • Fonte de alimentação + cabos de comunicação CAN BUS ×2

  • Resistência terminal de 120Ω ×1

  • Cabos de comunicação EtherCAT ×2

  • Módulo de comunicação CAN BUS ×1 (com adaptador USB-CAN)

Aplicações

• Robôs humanoides e bípedes

• Robôs quadrúpedes e cães robóticos

• Braços robóticos colaborativos

• Sistemas de automação industrial

• AGVs e plataformas autónomas que requerem atuação precisa e de alto torque

Detalhes

Motor de servo RMD-X15-P20-450 com encoder duplo, 20.Relação de engrenagem de 25, entrada de 72V, potência de 1480W, torque nominal de 145N.m, comunicação CAN BUS/EtherCAT e peso de 3.5kg. Inclui desenho de instalação e dados de torque de estagnação.

Detalhes da interface: EtherCAT, CAN bus, fonte de alimentação e definições de sinal. A embalagem inclui fonte de alimentação, cabos, resistência terminal e módulo de comunicação. Dimensões: 280mm x 230mm x 130mm.

Os acessórios do X15-450 incluem fonte de alimentação com cabo CAN BUS, resistência terminal de 120Ω, cabo EtherCAT e módulo CAN BUS. Os detalhes cobrem cores de fiação, linhas de sinal e funções de conectores para instalação e configuração de comunicação adequadas.

Motor servo RMD-X15-450, resposta de 100μs, encoder duplo, comunicação EtherCAT/CAN, torque de pico de 450N.m, tamanho de 166mm×69mm, versão V4, certificado CE ROHS, para aplicações em robótica.

Motor de servo RMD-X15-P20-450-C com EtherCAT+CAN BUS, encoder duplo, entrada de 72V, torque de 145N.m, potência de 1124W, relação de 20:1, peso de 3.5Kg, design oco integrado, rolamento de rolos cruzados.

Motor de servo X15-450 com CAN BUS, cabos EtherCAT, resistor de 120Ω. Certificado CE e ROHS. Direto da fábrica, genuíno e com assistência pós-venda sem preocupações.