Atuador Planetário Robótico MyActuator RMD-X2-7 7N·m 24V 28:1 Encoder Duplo Motor de Servo CAN EtherCAT

Overview

O MyActuator RMD-X2-7 atuador planetário é um motor de engrenagem servo compacto e de alta precisão, projetado para aplicações de robótica, automação e controlo de movimento. Com uma relação de engrenagem de 28.17:1, encoders duplos (entrada ABS de 17 bits / saída de 18 bits), e suporte para comunicação tanto via CAN BUS como EtherCAT, garante uma saída de torque estável e posicionamento preciso. Com um torque nominal de 2.5 N·m, torque de pico de 7 N·m, e uma velocidade nominal de 142 RPM, este atuador oferece potência fiável num formato leve de 0.26 kg.

Principais Características

• Controlo de Alta Precisão – Sistema de encoder duplo (entrada de 17 bits, saída de 18 bits) com precisão de controlo de <0.01°.

• Desempenho Forte – Potência nominal de 37 W, corrente nominal de 3 A, eficiência de 63%.

• Design Compacto – Diâmetro 44 mm, comprimento 63.5 mm, peso apenas 0.26 kg.

• Movimento Suave – Controlo orientado ao campo (FOC), baixo retrocesso (≤12 arcmin), e constante de torque de 0.8 N·m/A.

• Durabilidade – Rolamentos de esferas de ranho profundo, grau de isolamento F, e caixa de alumínio robusta.

• Conectividade Flexível – Compatível com CAN BUS e EtherCAT protocolos.

• Segurança & Estabilidade – Corrente de pico 8.1 A, eficiência nominal, e resistência ao torque de paragem testada com diferentes correntes de fase.

Especificações

Dados de Torque de Estacionamento

Acessórios (Incluídos)

• Fonte de Alimentação + Cabo de Comunicação CAN BUS ×1

• Resistência Terminal de 120Ω ×1

• Cabo de Comunicação EtherCAT ×2

• Módulo de Comunicação CAN BUS (Adaptador USB-CAN) ×1

Aplicações

O MyActuator RMD-X2-7 é ideal para braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos, gimbals e sistemas de automação industrial onde são necessários controlo de torque preciso, tamanho compacto e comunicação de canal duplo.

Detalhes

Motor servo sem escovas X2-7, entrada de encoder duplo ABS-17BIT/saída 18BIT, 37W, 2.5N.m, 142rpm, bus CAN, 128, indicador LED.

Atuador Planetário RMD X2-7 com encoder duplo EtherCAT+CAN BUS. Apresenta 28.Relação de engrenagem de 17, entrada de 24V, velocidade de 142RPM, torque de 2.5N.m e potência de 37W. Inclui dimensões de instalação e especificações técnicas.

O RMD-X2-P28-7 oferece encoder duplo, entrada de 24V, torque de 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT e peso de 0.26kg. Inclui desenho de instalação e especificações detalhadas como torque de paragem e dados elétricos.

A interface X2-7 inclui VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT e portas T+/T-, R+/R-. Embalagem: caixa de 65x65x55mm com fonte de alimentação, cabo CAN, resistor de 120Ω, cabo EtherCAT e dois módulos CAN. Adaptador USB-CAN gratuito incluído por encomenda.

As instruções de marcação detalham a fonte de alimentação, cabos CAN BUS, cabos EtherCAT, conectores e resistência terminal. Inclui nota sobre o adaptador USB-CAN para encomendas.

O motor servo MYACTUATOR X2-7 fornece 37W de potência e 2.5N.m de torque, com encoder duplo, velocidade de 1.42rpm e relação de engrenagem de 1:28.Inclui uma fonte de alimentação, cabo de comunicação CAN BUS, resistência de terminação, cabos EtherCAT e um módulo CAN. Um adaptador USB-CAN gratuito está incluído. Etiquetados como VCC, GND, CANH, CANL e sinal I/O, garantem uma configuração fácil. Certificado CE e RoHS, oferece desempenho profissional, fiável e inovador.