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Atuador Servo Planetário MyActuator RMD-X4-3, 30W 24V 1,5N·m 200RPM Motor DC Brushless Integrado com CAN BUS & RS485 para Robots

Atuador Servo Planetário MyActuator RMD-X4-3, 30W 24V 1,5N·m 200RPM Motor DC Brushless Integrado com CAN BUS & RS485 para Robots

MyActuator

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Visão Geral

O MyActuator RMD-X4-3 é um atuador servo planetário de alta precisão, apresentando um redutor integrado, um design compacto e uma saída de torque elevada. Projetado para aplicações de robótica e automação, como exoesqueletos, caminhões inteligentes AGV e braços robóticos multi-eixos, este atuador oferece 30W de potência, torque nominal de 1,5 N·m e velocidade de 200 RPM, tudo dentro de uma carcaça leve de 0,3 kg. Suporta comunicação CAN BUS e RS485, tornando-o ideal para sistemas de controle precisos e responsivos.


Características Principais

  • Redutor planetário integrado para transmissão de potência suave e eficiente

  • Design leve e compacto para aplicações com espaço limitado

  • Motor sem escovas de alta precisão com operação silenciosa

  • Múltiplos sistemas de proteção: sobretemperatura, sobrevoltagem, sobrecorrente e proteção de carga/descarrega

  • Monitorização e ajuste em tempo real com V3.0 software de depuração

  • Alta durabilidade com construção anti-corrosão e de longa duração

  • Apoio à personalização para classificação IP54 ou sistema de travagem


Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Relação de Transmissão 6:1
Tensão de Entrada 24 V
Velocidade Nominal 200 RPM
Torque Nominal 1.5 N·m
Torque de Pico 3.0 N·m
Potência Nominal 30 W
Corrente Nominal 2 A
Corrente de Pico 4 A
Eficiência 60%
Folga 10 arcmin
Carga Axial 300 N
Carga Radial 550 N
Inércia 1.2 kg·cm²
Resolução do Encoder 18-bit
Comunicação CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M)
Peso 0.3 kg

Destaques das Características do Motor

  • Alta eficiência curva com pico em carga nominal

  • Resposta de torque suave em uma ampla gama de velocidades

  • Desempenho estável durante operações prolongadas com torque e carga nominal


Aplicações

  • Robôs Exoesqueleto – atuação de juntas suave e precisa

  • Caminhões Inteligentes AGV – controle de movimento confiável e de alto torque

  • Braços Robóticos Multi-Eixo – posicionamento preciso e repetível

  • Robótica Leve – solução de acionamento compacta, mas poderosa


Conteúdo da Embalagem

  • 1 × MyActuator RMD-X4-3 Atuador Servo Planetário

  • 1 × Documentação do utilizador e guia de instalação

  • 1 × Conjunto de cabos padrão para alimentação e comunicação


Vantagens

  • Alta fiabilidade e operação silenciosa

  • Proteções avançadas para uso seguro

  • Integração fácil com sistemas industriais CAN e RS485

  • Suporta afinação e monitorização com software fácil de usar

Detalhes

MRC RMD X4 Planetary Actuator, The RMD-X4 Series features lightweight, durable designs with high precision, customization, and brushless motor technology for demanding applications.

A Série RMD-X4 oferece designs ocos e não ocos com motor integrado, construção leve, propriedades anticorrosivas, alta precisão, longa vida útil, personalização, baixo ruído, controlo preciso, operação fácil, forte capacidade de carga e tecnologia de motor sem escovas.Construído para durabilidade e alto desempenho em aplicações exigentes.


MRC RMD X4 Planetary Actuator, Multiple protections ensure safety; hollow shaft design allows easy cable passage. Supports customization and bus current sampling for enhanced functionality.

Múltipla proteção, seguro e fiável. Design de eixo oco para fácil passagem de cabos. Suporta personalização e amostragem de corrente de barramento.


MRC RMD X4 Planetary Actuator, High-density brushless motor with MC-100 driver ensures safe, silent, precise control, featuring compact size, strong power, and V3.0 software for real-time data.

Motor Brushless de Alta Densidade com Driver MC-100, oferecendo controlo seguro, silencioso e preciso. Apresenta tamanho pequeno, potência forte e software de depuração V3.0 para leitura e controlo de dados em tempo real.


MRC RMD X4 Planetary Actuator, Certification covers 15 patents and CE/ROHS compliance. Applications: Lidar, 360° camera, pod head, handheld systems for various uses.

Destaques de certificação incluem 15 patentes autorizadas e conformidade CE/ROHS. As aplicações incluem Lidar, câmera 360°, cabeça de pod e sistemas de câmera portátil para usos diversos.


MRC RMD X4 Planetary Actuator, Planetary Actuator MRC RMD X4: 6:1 gear ratio, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m torque, 30W. Supports CAN BUS and RS485. 0.3kg with drawings and curves.

Atuador Planetário MRC RMD X4 tem uma relação de transmissão de 6:1, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m torque, 30W. Suporta CAN BUS e RS485. Pesa 0.3kg com desenhos de instalação e curvas do motor.