Atuador de Servo MyActuator RMD-X6-60 com Duplo Encoder 320W 20N·m 60N·m Pico 48V EtherCAT CAN BUS Motor de Junta Robótica de Alta Precisão

Overview

O MyActuator RMD-X6-60 atuador servo inteligente é uma unidade de acionamento integrada compacta e de alto desempenho, projetada para aplicações de robótica, automação e controle de movimento de precisão. Equipado com interfaces de comunicação EtherCAT e CAN BUS e um sistema de encoder duplo, este atuador oferece alta densidade de torque, controle preciso e gestão de movimento em múltiplos modos. É ideal para juntas de robôs, braços robóticos, robôs móveis e sistemas de automação industrial que requerem alta precisão e fiabilidade.

Parâmetros Chave:

• Potência Nominal: 320W

• Torque Nominal: 20N·m

• Torque de Pico: 60N·m

• Velocidade Nominal: 153RPM

• Relação de Transmissão: 19.612:1

• Precisão do Encoder Duplo: 17bit de Entrada / 17bit de Saída

• Protocolos de Comunicação: CAN BUS, EtherCAT

• Tensão de Entrada: 48V

Principais Características

• Design de Encoder Duplo
  Encoders integrados de 17 bits de entrada e saída fornecem feedback preciso para controlo de movimento e monitorização de estado.

• Suporte a Múltiplos Protocolos
  Interfaces EtherCAT e CAN BUS integradas garantem ampla compatibilidade com diferentes plataformas de controlo robótico e de automação.

• Alta Densidade de Potência e Torque
  Capaz de fornecer 320W de potência contínua e 60N·m de torque de pico, atendendo às exigências de aplicações dinâmicas e de carga pesada.

• Modos de Controlo Híbrido
  Suporta controlo híbrido de posição, velocidade e torque, permitindo sistemas de movimento avançados multi-eixos e coordenados.

• Feedback de Alta Precisão e Resposta Rápida
  MCU de alta velocidade integrada e processadores CAN fornecem resposta a nível de milissegundos para controlo preciso.

• Design Compacto e Leve
  Dimensões de 120mm × 120mm × 80mm e um peso de 0.82kg tornam-no ideal para aplicações robóticas leves onde o espaço e o peso são críticos.

Especificações Técnicas

Descrição da Interface

Portas de Alimentação e Comunicação

Terminais de Sinal

• R+/R-: Dados de feedback do módulo para a estação mestre

• T+/T-: Sinais de comando de controlo da estação mestre para o módulo

Dimensões e Estrutura

• Diâmetro: 120mm

• Altura: 80mm

• Furos de Montagem: P.C.D R26.25 e R22 com 12 × furos roscados M4

• Eixo de Saída: Interface de flange padrão para acoplamento flexível com componentes externos

Informação de Embalagem

Dimensões da Embalagem:

• Comprimento × Largura × Altura: 120mm × 120mm × 80mm

Acessórios e Conexões

Fonte de Alimentação + Cabo CAN BUS

• Conector: XT30 (2+2)

• Linha Branca: sinal CAN_L

• Linha Amarela: sinal CAN_H

• Linha Vermelha: fonte de alimentação positiva VCC

• Linha Preta: fonte de alimentação negativa GND

Cabo de Comunicação EtherCAT

• Conector: SH1.0mm (4-pinos)

• Linha T: Transmissão de sinal de comunicação EtherCAT

• Linha R: Receção de sinal de comunicação EtherCAT

Módulo CAN BUS

• Terminais: CAN_L, CAN_H, CAN_G, e terminação 120Ω ajustável (ON/OFF)

• Adaptador USB-CAN fornecido gratuitamente com cada encomenda

Aplicações

• Juntas de Robôs Colaborativos

• Robôs de Serviço e Humanoides

• Sistemas de Direção ou Movimento de Robôs Móveis

• Braços Robóticos Industriais

• Sistemas de Controlo de Movimento de Alta Precisão

• Plataformas de Pesquisa e Educacionais

Resumo

O MyActuator RMD-X6-60 integra encoders duplos de alta precisão, protocolos de comunicação EtherCAT e CAN BUS, alta densidade de torque e um formato compacto, tornando-o uma solução versátil e fiável para robótica e automação industrial. Com a sua potência de 320W, torque máximo de 60N·m e feedback de alta resolução de 17 bits, este atuador servo oferece desempenho excepcional e precisão de controlo para projetos de robótica avançada.

Detalhes

O atuador servo RMD-X6-60 tem um encoder duplo, uma relação de engrenagem de 19.612, entrada de 48V, potência de 320W, comunicação CAN BUS/EtherCAT, 20 N.mtorque nominal, 60 N.mtorque máximo, e pesa 0.82 kg.