Visão Geral
O atuador servo planetário MyActuator RMD-X6-7 é uma solução de acionamento compacta e leve, construída com alumínio de alta qualidade para a aviação. Projetado para robótica de alta precisão e sistemas de automação, oferece um torque nominal de 3.5N·m, torque de pico de 7N·m, velocidade nominal de 400RPM, e potência nominal de 150W sob uma entrada de 48V. O seu redutor planetário integrado garante um desempenho estável em alta velocidade, enquanto a comunicação CAN e RS485 oferece uma integração flexível do sistema.
Principais Características
-
Alta Eficiência – Até 70% de eficiência com um redutor planetário preciso para uma transmissão estável e suave.
-
Construção Robusta – Carcaça em alumínio de grau aeronáutico, leve mas durável para robótica de alto desempenho.
-
Proteção Abrangente – Proteção contra sobretemperatura, sobrecorrente, sobretensão e sobrevelocidade incorporada.
-
Flexibilidade de Comunicação – Suporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M) protocolos para uma integração fiável.
-
Encoder de Múltiplas Voltas – encoder de precisão de 18 bits com retenção de dados de ângulo em caso de falta de energia para um rastreamento de posição preciso.
-
Opções Personalizáveis – Suporta impermeabilização IP54 e personalização de travagem para ambientes exigentes.
-
Atualizações Remotas de Firmware – Fácil de atualizar e configurar com instruções personalizadas.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Relação de Transmissão | 6:1 |
| Tensão de Entrada | 48V |
| Velocidade Nominal | 400 RPM |
| Torque Nominal | 3.5 N·m |
| Torque de Pico | 7 N·m |
| Potência Nominal | 150 W |
| Corrente Nominal | 4 A |
| Corrente de Pico | 9 A |
| Eficiência | 70% |
| Pares de Polos | 14 |
| Torque Anti-Força | 0.08 N·m |
| Folga | 10 Arcmin |
| Carga Axial | 775 N |
| Carga Radial | 1250 N |
| Inércia | 4.8 Kg·cm² |
| Resolução do Encoder | 18-bit |
| Comunicação | CAN/RS485 |
| Peso | 0.35 kg |
Aplicações
O atuador RMD-X6-7 é ideal para aplicações avançadas de robótica e automação, incluindo:
-
Robôs Humanoides – Controlo suave e preciso das articulações
-
Braços Mecânicos – Alto torque e posicionamento preciso
-
Exoesqueletos – Atuação leve e fiável
-
Robôs Quadrúpedes – Resposta rápida e estabilidade para movimentos dinâmicos
-
Caminhões Inteligentes AGV – Sistemas de condução eficientes com comunicação em tempo real
-
Robôs SCARA & Aru – Alta precisão para automação industrial
Vantagens
Design Durável e à Prova de Água – Personalização opcional IP54 para resistência ao pó, à água e à corrosão.
-
Conexão Estável – A estrutura do pad reforçado garante interfaces fiáveis ao longo do uso prolongado.
-
Monitorização de Temperatura – O sensor de temperatura integrado aumenta a segurança operacional.
-
Compacto e Leve – Apenas 0,35 kg, reduzindo o peso total do sistema sem comprometer a resistência.
Detalhes

O MYACTUATOR X6-7 atuador servo oferece alta densidade de torque e proteção contra sobrecorrente. Especificações: relação 6:1, 400 rpm, 3,5 N.m, 350g, 150W, conforme RoHS.

Atuador servo com redutor planetário, alta capacidade de resposta e grande torque. Ideal para robôs e braços. Especificações: 150W, 3,5N.m, 400rpm.

MYACTUATOR X6-7 atuador servo, 150W, 3,5N.m, 400rpm, 1,6:1. Inclui motor, cabos CAN, cabos de alimentação, resistor de terminação, mangas, conectores CAN e conectores de alimentação.

O atuador servo MRC-X6-7 oferece uma relação de transmissão de 6:1, entrada de 48V, 400 RPM, torque de 3,5 N.m, comunicação CAN/RS485, suporte IP54, personalização de travão e inclui desenhos de instalação e curvas de desempenho.
Related Collections

Explore mais drones e acessórios
-
Drone com Câmara
A nossa Coleção de Drones com Câmera apresenta uma ampla gama de...
-
Acessórios de drones
Descubra uma ampla gama de acessórios para drones para aprimorar o desempenho...