Atuador Servo Planetário MyActuator RMD-X6-8, Relação 1:8, 310RPM, 4,5N·m de Binário, 135W, Encoder Duplo para Robôs e AGV

Visão Geral

• Modelo: RMD-X6-8

• Tipo: Atuador servo de redução planetária de alta precisão

• Relação de Transmissão: 1:8

• Torque Nominal: 4.5 N·m

• Velocidade Nominal: 310 RPM

• Potência Nominal: 135 W

• Feedback: Encoders duplos para feedback preciso de posição e velocidade

• Certificações: CE, RoHS

O MyActuator RMD-X6-8 integra um motor BLDC de alto desempenho, uma caixa de engrenagens planetária, um driver e feedback de encoders duplos em um único módulo compacto. É otimizado para robótica, automação industrial e plataformas de mobilidade inteligente que exigem alto torque, alta precisão e controle fiável.

Principais Características

• Sistema de Codificação Dupla – Fornece feedback de posição e velocidade ultra-preciso para controlo de movimento avançado.

• Saída de Alto Torque – Até 4.5 N·m de torque nominal e 10 N·m de torque de pico para aplicações de carga exigentes.

• Capacidade de Alta Velocidade – Classificado em 310 RPM e suporta até 500 RPM para uma resposta dinâmica rápida.

• Design Compacto e Integrado – Simplifica a instalação e reduz a complexidade da fiação.

• Múltiplos Modos de Controlo – Suporta modos de posição, velocidade e torque para necessidades versáteis de robótica e automação.

• Construção Fiável – Certificado CE e RoHS, garantindo segurança e durabilidade.

Especificações Técnicas

Aplicações

O atuador RMD-X6-8 é ideal para uma ampla gama de aplicações:

• Robôs Humanoides – Controlo preciso das articulações para braços, pernas ou torso.

• Robôs Quadrúpedes – Movimento ágil e responsivo sob cargas dinâmicas.

• Sistemas de Exoesqueleto – Movimento assistido suave com alto torque.

• Braços SCARA e Industriais – Posicionamento preciso e repetível para a fabricação.

• Plataformas AGV / AMR – Desempenho de condução fiável e controlo de velocidade para logística.

• Equipamento de Automação Personalizado – Perfeito para projetos que exigem alto torque e alta precisão.

Conteúdo da Embalagem

1. 1 × Atuador RMD-X6-8

2. 1 × Par de cabos de comunicação CAN

3. 1 × Par de cabos de alimentação

4. 1 × Resistor terminal

5. 1 × Conjunto de capas de proteção

6. 1 × Par de conectores CAN

7. 1 × Par de conectores de alimentação

Vantagens

• Alta integração para um design de sistema simplificado

• Feedback preciso de encoder duplo para controlo de movimento preciso

• Suporta múltiplas condições de tensão e corrente para aplicações flexíveis

• Certificado para segurança e conformidade ambiental (CE, RoHS)

Detalhes

O atuador servo RMD-X6-8 oferece 8 relações de transmissão, entrada de 48V, 310 RPM, 4.5 N.m torque, 135W de potência. Suporta CAN BUS, RS485 e múltiplas velocidades de comunicação. Inclui desenhos de instalação e curvas do motor.