Atuador de Motor Servo MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Binário Máx. Encoder Duplo EtherCAT CAN BUS para Robots e Braços Robóticos

Visão Geral

O motor servo MyActuator RMD-X8-120 integra uma caixa de engrenagens planetária, encoders duplos de 17 bits, e um controlador de acionamento de alto desempenho, oferecendo um torque poderoso e controle de movimento preciso. Com potência nominal de 574W, torque nominal de 43N·m, e até torque de pico de 110N·m, é ideal para robôs humanoides, braços robóticos, robôs quadrúpedes e outros sistemas de automação inteligente. Suportando protocolos CAN BUS e EtherCAT, garante uma integração perfeita com plataformas de robótica modernas.

Especificações Principais

Interface & Conectividade

• EtherCAT IN/OUT para comunicação em tempo real de alta velocidade

• CAN_H & CAN_L terminais para rede CAN BUS

• VCC/GND para entrada de energia (48V)

• Canais de sinal (T-/T+/R-/R+) para feedback de comando e status

Acessórios Incluídos

• 2× Fonte de Alimentação + cabos de comunicação CAN BUS

• 2× cabos de comunicação EtherCAT

• 1× resistor terminal de 120Ω

• 1× módulo de comunicação CAN BUS com adaptador USB-CAN

Principais Características

• Controlo de Alta Precisão – Encoders absolutos de 17 bits permitem um controlo preciso de posição, velocidade e torque.

• Saída de Alto Torque – Torque nominal 43N·m, pico 110N·m para cargas exigentes.

• Design Integrado – Estrutura compacta com redutor planetário e módulo de acionamento para fácil instalação.

• Suporte a Dois Protocolos – Compatível com CAN BUS e EtherCAT para integração flexível.

• Construção Robusta – Rolamentos de rolos cruzados de alta resistência garantem durabilidade sob cargas pesadas.

Aplicações

• Juntas de robô humanoide

• Braços robóticos colaborativos

• Robôs quadrúpedes e bípedes

• Sistemas de exoesqueleto

• Plataformas móveis autónomas

• Automação industrial de alta precisão

Detalhes

O atuador servo M-RMD X8-120 oferece encoder duplo, entrada de 48V, 43 N.mtorque, 574W de potência, CAN BUS/EtherCAT, relação de engrenagem de 19.612, 10 pares de polos, peso de 1.40 kg e detalhes de torque de estol.

MyActuator motor de servo X8-120, 574W, 45N.m, encoder duplo, 127rpm, relação 1:20. Inclui cabos de alimentação+CAN BUS, cabos EtherCAT e terminador de 120Ω. Certificado CE ROHS.

Servo com encoder duplo EtherCAT + CAN BUS, modelo RMD-X8-P20-120-C, 48V, relação de redução de 19.612, 127RPM, torque de 43N.m, saída de 574W, peso de 1.4kg, apresentando MCU de alta velocidade, chip CAN e rolamentos de rolos cruzados.

Encoder Duplo ABS-17BIT Entrada/Saída, X8-120CL, suporta controlo híbrido de força e posição, controlo de torque preciso.

Servo MYACTUATOR X8-120 com cabos de alimentação, CAN BUS, EtherCAT e terminador de 120Ω. A embalagem inclui dois de cada linha de alimentação e comunicação.

Módulo de engrenagem planetária integrado, encoder duplo, comunicação EtherCAT/CAN, torque máximo de 120N.m, dimensões 96mm×76mm, para articulações robóticas.