Atuador Planetário MyActuator RMD-X8-20 para Braço Robótico MIT, Robôs Humanóides e Quadrúpedes, 48V, 10N·m de Binário, Encoder Duplo

Overview

O MyActuator RMD-X8-20 Atuador Servo Planetário é um módulo de junta de alto desempenho projetado para projetos de robótica do MIT, incluindo braços robóticos do MIT, robôs humanoides e plataformas quadrúpedes. Com uma relação de transmissão de 6:1, tensão de entrada de 48V, e torque nominal de 10N·m, este atuador oferece uma densidade de potência excepcional, controle de movimento de alta precisão, e durabilidade a longo prazo. Equipado com encoders duplos e comunicação CAN/RS485, garante uma integração perfeita em sistemas robóticos avançados para pesquisa, educação e aplicações industriais.

Principais Características

• Otimizado para Robótica e Pesquisa do MIT
  Projetado para atender aos exigentes requisitos de braços robóticos do MIT, plataformas quadrúpedes e sistemas humanoides com saída de torque e controle precisos.

• Alto Torque em um Design Compacto
  Fornece torque classificado de 10N·m e até 20N·m de torque de pico em um atuador leve 0.78kg, ideal para articulações robóticas compactas.

• Sistema de Proteção Confiável
  Inclui proteções contra sobretemperatura, sobrecorrente, sobretensão e sobrevelocidade para desempenho estável em ambientes dinâmicos.

• Firmware Atualizável e Ajuste em Tempo Real
  Suporta atualizações remotas de firmware e personalização de parâmetros para perfis de movimento avançados e otimização específica para aplicações.

• Adaptabilidade Ambiental
  A personalização IP54 oferece proteção à prova de poeira, à prova d'água e resistente à corrosão para robótica industrial e ao ar livre.

• Sistema de Encoder Duplo de Precisão
  Os encoders duplos permitem o registo de ângulos de múltiplas voltas e feedback de posição preciso, mesmo durante a perda de energia, garantindo uma precisão de movimento superior.

• Integração da Plataforma de Controlo V3
  A monitorização e afinação de forma de onda em tempo real simplificam a configuração de controlo e o diagnóstico de desempenho.

Especificações Técnicas

Aplicações

• Braços Robóticos MIT – Otimizados para tarefas de precisão e ciclos de operação repetitivos.

• Robôs Humanoides – Permitem um movimento articular natural e suave para locomoção avançada e interação.

• Robôs Quadrúpedes – Oferece um torque robusto para uma caminhada ágil e dinâmica, além de estabilidade.

• Sistemas de Exoesqueleto – Alta densidade de potência para robótica vestível e dispositivos assistivos.

• Carros Inteligentes AGV – Suporta altas cargas e controle de movimento fiável para automação.

• Robôs SCARA & ARU – Adequados para automação industrial, montagem e protótipos de pesquisa.

Lista de Pacotes

O MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator inclui:

1. Unidade do Motor ×1 – Módulo do atuador RMD-X8-20

2. Cabo CAN ×1 Par – Para comunicação via bus CAN

3. Cabo de Alimentação ×1 Par – Para conexão de entrada de energia

4. Resistor de Terminação ×1 – Para terminação do bus CAN

5. Tubos Termocontráteis ×1 Conjunto – Para conexões de cabos seguras

6. Conector de Cabo CAN ×1 Par – Para interface de fiação CAN fiável

7. Conector de Cabo de Alimentação ×1 Par – Para fixação segura do cabo de alimentação

Detalhes

O Servo Planetário RMD-X8-20 oferece entrada de 48V, 190 RPM, 10 N.m de torque, 200W de potência.Codificador duplo, comunicação CAN BUS/RS485. Suporta personalização de travão e IP44.