
Cenários de Aplicação
Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Relação de Transmissão | 9 |
| Tensão de Entrada | 24V |
| Velocidade Sem Carga | 277RPM |
| Corrente de Entrada Sem Carga | 0.9A |
| Velocidade Nominal | 244RPM |
| Torque Nominal | 8N.m |
| Potência de Saída Classificada |
204W |
| Corrente de Fase Classificada |
6.2A(rms) |
| Torque de Pico | 32N.m |
| Corrente de Fase de Pico | 30A(rms) |
| Eficiência | 82% |
| Motor Constante de Back-EMF |
10.9Vdc/Krpm |
| Constante de Torque do Módulo | 1.3N.m/A |
| Resistência de Fase do Motor | 0.13Ω |
| Indutância de Fase do Motor | 0.081mH |
| Par de Polos | 21 |
| Conexão Trifásica | Δ |
| Torque de Retorno | 0.8N.m |
| Folga | 8Arcmin |
| Tipo de Rolamento de Saída |
Rolamentos de Esferas de Canal Profundo |
| Carga Axial Suportada |
0.6KN |
| Tensão de Carga Axial |
0.6KN |
| Carga Radial |
2KN |
| Inércia |
1.43Kg.cm² |
| Tipo de Encoder & Interface | Encoder Único ABS-18BIT |
| Precisão de Controle | <0.01Grau |
| Comunicação | RS485 |
| Peso | 0.55Kg |
| Grau de Isolamento | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
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