MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Atuador Servo 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Unidade de Articulação Robótica

MyActuator

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Versão RMD-X8-S2 V3 1:36 Encoder Duplo Sem Motor RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Duplo Encoder RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Dual Encoder

Kit de Acessórios NÃO Incluir Módulo USB-para-CAN

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Visão Geral

O MyActuator Motor RMD-X8-S2 é um motor atuador servo da Série RMD-X V3, projetado para articulações robóticas e módulos de acionamento compactos e de alta integração. Os destaques da série incluem tamanho pequeno, peso leve e alta integração, com pontos de foco como múltiplas proteções, baixo ruído, alta precisão, boa qualidade e longa vida útil.

Características Principais

Modos de controlo: Modo servo (Torque / Velocidade / Posição); Modo de movimento (torque/velocidade/posição de alimentação)
Comunicação: Barramento CAN e barramento RS485 (taxas de baud listadas nas Especificações)
Função do encoder: Função de gravação de ângulo de múltiplas voltas do encoder; reserva de dados após desligar
Suporte a segundo encoder: Suporte para instalação do segundo encoder (maior precisão de controlo)
Design de proteção: Proteção contra sobretemperatura / Proteção contra sobrecorrente / Proteção contra sobretensão / Proteção contra sobrevelocidade
Firmware/atualizações: Suporte para atualização remota e atualização do firmware mais recente a qualquer momento
Deteção de temperatura: Suporte para sensor de temperatura e a temperatura pode ser lida em tempo real
Mecânico: Construção de duplo rolamento; resistência à compressão; resistência a choques; “20% de aumento de desempenho”
Design ambiental (declaração do material do produto): Design totalmente fechado e à prova d'água; à prova d'água / à prova de poeira / resiste à corrosão; necessidade de personalização

Para perguntas de compatibilidade pré-venda e suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos / braços mecânicos
Robôs exoesqueleto
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV / camião inteligente AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Valor
Nº do Item	1033918040
Modo de controlo	Modo servo (Torque / Velocidade / Posição) Modo de movimento (torque/velocidade/posição de feedforward)
Método de Comunicação & Taxa de Baud	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Tensão de Entrada	48V
Velocidade sem Carga	46RPM
Velocidade nominal de saída	40RPM
Corrente nominal	3.2A
Poder nominal de saída	110W
Torque nominal	25 N.m
Eficiência	70%
Coeficiente de Sobrecarga	2
Resistência do Fio	0.27 Ω
Indutância do Fio	0.1 mH
Constante de Velocidade do Motor	33 rpm/v
Constante de Torque do Motor	0.3 N.M/A
Capacidade de carga na direção axial	985 N
Capacidade de carga na direção radial	1250 N
Inércia do rotor	2670 gcm²
Peso do motor	900 g
Relação do redutor	36:1
Folga	15 Minutos de arco

Manuais / Documentos

Detalhes

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Utilize a tabela de correspondência do motor-driver RMD-X V3 para selecionar drivers e opções de barramento compatíveis para a sua configuração de controle.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

Parte da Série RMD-X V3, construída para juntas robóticas compactas onde o baixo ruído e a precisão são importantes.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

Uma caixa totalmente fechada está disponível para projetos que necessitam de proteção à prova d'água, à prova de poeira e resistente à corrosão (personalização necessária).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

A gravação de ângulo de múltiplas voltas ajuda a reter os dados de posição após a desligação, com suporte para adicionar um segundo codificador para maior precisão.