Atuador Servo Planetário MyActuator X6-40, 48V, 170W, 18N·m de binário, relação 36:1, 90RPM, Servo de Alto Binário CAN/RS485 para Robótica

Visão Geral

O MyActuator X6-40 Atuador Servo Planetário (V3) é um atuador compacto e de alto desempenho, apresentando um redutor planetário integrado e uma interface de controlo avançada para robótica de alta precisão. Com uma potência nominal de 170W, um torque nominal de 18N·m, e uma relação de redução de 36:1, suporta aplicações que requerem alto torque, movimento suave e posicionamento preciso. O X6-40 é amplamente utilizado em robôs exoesqueleto, camiões inteligentes AGV, robótica ARU e braços robóticos, oferecendo desempenho fiável com um design térmico robusto e configuração de encoder duplo.

Principais Características

• Alta Potência & Eficiência

  • Potência nominal de 170W e até 73,4% de eficiência para operação otimizada em termos de energia.

• Saída de Alto Torque

  • Torque nominal de 18N·m e torque de pico de 40N·m para robótica industrial e de pesquisa exigente.

• Controlo de Movimento Preciso

  • Redutor planetário integrado 36:1 e encoder duplo para feedback preciso de posição e velocidade.

• Ampla Suporte de Comunicação

  • Comunicação CAN bus e RS485 a várias taxas de transmissão (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Durável & Leve

  • Corpo compacto de 590g com uma carga axial nominal de 775N e carga radial de 1250N.

• Design Térmico

  • A dissipação de calor eficiente garante um desempenho consistente durante a operação contínua.

Especificações

Destaques da Curva de Desempenho

• Ponto de Máxima Eficiência:

  • Torque: 12.34 N·m

  • Velocidade: 94.8 RPM

  • Potência de Saída: 122W

  • Eficiência: 73.4%

• Potência Máxima de Saída:

  • Torque: ~30.4 N·m

  • Velocidade: ~74.4 RPM

  • Potência de Saída: 236W

• Torque Máximo:

  • Torque: ~30.4 N·m

  • Corrente: 8.3A

  • Potência de Entrada: ~396W

Estas características tornam o X6-40 ideal para aplicações de alto torque e velocidade estável com alta eficiência em uma ampla gama de carga.

Lista de Pacotes

• 1 × X6-40 motor de atuador

• 1 × Par de cabos CAN

• 1 × Par de cabos de alimentação

• 1 × Resistor de terminação

• 1 × Par de mangas

• 1 × Par de conectores CAN

• 1 × Par de conectores de alimentação

Aplicações

• Robôs exoesqueléticos para reabilitação e suporte industrial

• Plataformas AGV e de logística inteligente que requerem alto torque e controlo de precisão

• Braços robóticos e plataformas ARU em investigação e automação industrial

Sistemas robóticos multi-articulados que exigem um design compacto e um torque robusto

Detalhes

O atuador servo X6-40 V3 possui redutor planetário, encoder duplo e design térmico. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Para exoesqueletos, AGVs, ARUs. Barramento CAN, indicadores LED.

O servo MyActuator X6-40 possui um segundo encoder, alto torque, redutor 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Inclui 170W de potência, 136 de resolução. Certificado CE e RoHS.

O kit do motor servo MyActuator X6-40 inclui motor, cabos CAN e de potência, conectores, resistor, mangas e terminais. Design profissional, fiável e inovador.

O servo MyActuator X6-40 tem uma relação de engrenagem de 36, entrada de 48V, 90 RPM, torque de 18 N.m, potência de 170W. Suporta CAN BUS, RS485, encoder de 18 bits. Pesa 0.59kg com desenhos de instalação e curvas de desempenho.