Elephant Robotics myCobot 320 M5 Braço Robótico Colaborativo de 7 Eixos, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Braço Robótico Colaborativo de 7 Eixos, 1kg, 350mm, ROS/Python
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Visão Geral
O Elephant Robotics myCobot 320 M5 é uma plataforma de desenvolvimento de braço robótico colaborativo programável de 7 eixos, construída em torno do M5Stack-Basic, ESP32-Pico e M5Stack-Atom com controle colaborativo multi-core. Suporta programação visual myBlockly, desenvolvimento em Python e desenvolvimento ROS, com uma carga útil de até 1 kg, raio de trabalho de até 350 mm (excluindo o gripper) e precisão de posicionamento de ±0,5 mm.
Principais Características
- Programação multi-ambiente: myBlockly (visual), Python, ROS; também suporta C++, C#, JavaScript e fluxos de trabalho baseados em JavaScript, conforme listado.
- Controle colaborativo multi-core: controlador principal M5Stack-Basic + ESP32-Pico a bordo e controle colaborativo M5Stack-Atom.
- Movimento de alto desempenho: carga útil de 1000 g, raio de trabalho de 350 mm (excluindo o gripper) / 470 mm (incluindo o gripper), precisão de posicionamento de ±0,5 mm.
- Configuração de hardware: matriz LED 5*5, display LED de 2 polegadas e capacidade de exibição dupla.
- Expansão de I/O industrial: interface elétrica industrial de 24V e 24V I/O x 12 pcs; inclui interface PLC e interface de paragem de emergência.
- Ferramentas de ensino & e aprendizagem: arrastar para ensinar, cinemática inversa, módulos de algoritmos de cinemática direta e inversa, suporte à simulação ROS, cursos práticos e orientação sobre o uso do gripper final.
- Conectividade: USB, WIFI, Bluetooth; interface Tipo-C.
- Controle móvel: aplicativo MyCobot Controller via Bluetooth (apenas Android).
Para perguntas de compatibilidade pré-venda (controladores, ambientes de software ou grippers opcionais), entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Marca | Elephant Robotics |
| Modelo | myCobot 320 M5 |
| Tipo | Braço robótico colaborativo |
| Eixos / DOF | 7 eixos; diferenças de configuração mostradas: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Garra adaptativa (7 DOF) |
| Carga útil | 1000 g (1 kg) |
| Peso do corpo | 3.3 kg |
| Raio de trabalho | 350 mm (excluindo garra); 470 mm (incluindo garra) |
| Precisão de posicionamento | ±0.5 mm |
| Faixa de movimento (mostrada) | J1: -165° a +165° |
| Controlador principal | M5Stack-Basic |
| Controle a bordo | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Memória flash (controlador) | 16MB FLASH |
| Sem fios (controlador) | 2.Antena 4G, Bluetooth |
| Displays | Matriz 5*5 LED; display LED de 2 polegadas; display duplo |
| I/O Industrial | I/O 24V x 12 pcs; interface elétrica industrial 24V |
| Outras interfaces / controlos (mostrados) | Interface Tipo-C; interface LEGO; interface PLC; interface de paragem de emergência; botão personalizado x 4 pcs |
| Servos (mostrados) | Servo de alto desempenho x 6 pcs |
| Métodos de conexão (software) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Idiomas de programação suportados (mostrados) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Plataformas de desenvolvimento (mostradas) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Efetor Final Opcional (mostrado): myGripperF100 Gripper Controlado por Força
| Material | PC, PBT |
| Acabamento | Moldagem por injeção |
| Faixa de aperto | 0-100 mm (ponta dos dedos padrão) |
| Carga nominal | 500 gramas |
| Precisão de repetibilidade | 0.5 mm |
| Força de aperto | Torque controlável; suporta ajuste de torque em múltiplas velocidades |
| Pontas flexíveis | Configuração padrão; suporta substituição de pontas flexíveis (gratuito) |
| Display | Exibe ângulo do gripper, velocidade, corrente, informações de entrada e saída em 10 níveis |
| Interface de controle | Controle RS485/IO controle IO/botão |
| Dimensões | 156X106X61mm |
| Peso | 340 g |
| Cenário de apreensão (mostrado) | Objetos de 0-100 mm; adequado para objetos frágeis como ovos, tofu, frutas, etc. |
Aplicações
- Educação e formação: princípios de controlo de robôs, cinemática inversa e demonstrações de arrastar para ensinar
- Desenvolvimento de simulação ROS e verificação de algoritmos em um ambiente virtual
- Prototipagem de criadores e pesquisa com programação visual (myBlockly) e Python
- Demonstrações relacionadas com IA/visão, como classificação de itens e reconhecimento de imagem (conforme descrito)
Vídeo Tutorial
Detalhes
O Elephant Robotics myCobot 320 M5 é um braço robótico colaborativo compacto para desenvolvimento em Python e ROS com capacidade de carga de até 1 kg.
Programe em myBlockly, Python ou ROS, e depois expanda para fluxos de trabalho avançados como cinemática inversa, arrastar para ensinar e controlo de aplicações.
Adicione o gripper controlado por força opcional para um trabalho de pick-and-place mais flexível, com força de agarre ajustável e pontas substituíveis.
Escolha entre as configurações de gripper controlado por força e adaptativo com base no seu alcance de agarre e nas necessidades da interface de controle.
I/O industrial de 24V integrado, interface de paragem de emergência e displays a bordo suportam prototipagem mais segura e integração ao estilo industrial.
M5Stack-Basic atua como o controlador principal, com ESP32-Pico e M5Stack-Atom fornecendo controle colaborativo para operação responsiva.
Desenvolva em Windows, macOS, Linux ou Android usando interfaces abertas, e conecte-se via USB, Wi‑Fi ou Bluetooth.
Comece rapidamente com programação gráfica e ferramentas guiadas para calibração, transporte e controle básico do robô.
O controlo da aplicação Bluetooth no Android permite movimentos conjuntos rápidos e jogging coordenado durante a configuração e testes.
A simulação ROS ajuda a validar algoritmos de planeamento de movimento e controlo antes de os executar no braço físico.
Módulos de cinemática direta e inversa integrados suportam ensino, planeamento de trajetórias e desenvolvimento de movimentos repetíveis.
O layout das articulações está claramente mapeado de J1 a J7 para facilitar a programação, ensino e resolução de problemas.
Uma estrutura articulada compacta proporciona uma ampla gama de movimentos para educação, laboratórios e automação de secretária.
Um raio de trabalho de 350 mm suporta tarefas de secretária, com alcance alargado disponível ao usar um garra adaptativa.
Fluxos de trabalho de desenvolvimento visual podem ser usados para demonstrações interativas, como rastreamento de objetos e rotinas de automação simples.
A base fornece entradas/saídas de 24V claramente rotuladas para integrar sensores, sinais estilo PLC e controles de segurança.
Uma comparação lado a lado destaca as vantagens do myCobot 320 em capacidade de carga e raio de trabalho para aplicações mais amplas.
Adequado para projetos de makers, laboratórios de ensino universitário, desenvolvimento orientado por simulação e fluxos de trabalho comerciais leves.
A documentação do myCobot 320 M5 fornece links para guias de configuração, calibração e programação para Python, ROS1/ROS2, C++ e Arduino.
A configuração do myCobot 320 é suportada por materiais de tutorial para download que cobrem o uso básico, além da programação em Python, ROS, C++ e controle de aplicativos.
O myCobot 320 M5 inclui um layout dimensional em milímetros e um padrão de montagem de base com 4×M6 furos para planejamento de instalação.
O gripper controlado por força inclui dimensões detalhadas para o corpo e posições das garras tanto em estados fechados como em máxima compressão.
As especificações do myCobot 320 M5 listam um raio de trabalho de 350mm (470mm com gripper), capacidade de carga de 1kg e repetibilidade de ±0.5mm para planejamento de configuração.
O kit myCobot 320 M5 inclui o braço robótico, base do braço, suportes fixos, fonte de alimentação, cabos USB-C e I/O, botão de emergência, terminais e parafusos de montagem.
O kit de gripper controlado por força opcional inclui um gripper, cabo de conexão, módulo RS485-para-USB, suportes de montagem e hardware para configuração.
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