Kit de Desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor™ com GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU de 14 núcleos, 128 GB LPDDR5X, múltiplas entradas/saídas, 130 W
Kit de Desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor™ com GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU de 14 núcleos, 128 GB LPDDR5X, múltiplas entradas/saídas, 130 W
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Visão Geral
O Kit de Desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor™ é um Kit de Desenvolvimento adaptado para robótica humanoide de próxima geração. Ele oferece até 2070 FP4 TFLOPS de desempenho em IA com uma GPU de arquitetura Blackwell e 128 GB de memória de alta velocidade, tudo em um envelope de potência compacto de 130 W. Comparado ao Jetson AGX Orin™, oferece até 7,5× mais desempenho em IA e 3,5× melhor eficiência energética para executar os mais recentes modelos de IA generativa em tempo real para percepção multimodal, tomada de decisão e controle.
Principais Características
Desempenho Extremo em IA para Robótica
Alimentado pelo módulo Jetson T5000 com uma GPU Blackwell com 2560 núcleos e 96 Núcleos Tensor, oferecendo até 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS—ideal para executar uma ampla gama de modelos de IA generativa, como LLM, VLA (como NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT, etc.
Otimizado para Cargas de Trabalho de Transformadores e Multimodais
O motor de Transformador integrado, suporte a GPU Multi-Instance (MIG) e 128 GB de memória LPDDR5X (273 GB/s) permitem um treinamento e inferência eficientes na borda.
Processamento e Controle em Tempo Real
CPU Arm® Neoverse®‑V3AE de 14 núcleos fornece desempenho rápido e determinístico para aplicações robóticas em tempo real.
Integração de Sensor de Alta Velocidade e Rede
Suporta até 4× conexões de 25 GbE, uma fonte de alimentação de 140 W e I/O rica, incluindo HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB‑C, CAN e GbE para fusão de sensores de alta largura de banda e baixa latência.
Especificações
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| GPU | GPU com arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos e 96 núcleos Tensor de quinta geração; GPU Multi-Instance (MIG) com 10 TPCs |
| Frequência Máxima da GPU | 1.57 GHz |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®‑V3AE de 14 núcleos; 1 MB de cache L2 por núcleo; 16 MB de cache L3 compartilhado do sistema |
| Frequência Máxima da CPU | 2.6 GHz |
| Acelerador de Visão | 1 PVA v3 |
| Memória | 128 GB LPDDR5X de 256 bits; 273 GB/s |
| Armazenamento | 1 TB NVMe M.2 Slot Key M; Suporta NVMe através de PCIe; Suporta SSD através de USB 3.html |
| Codificação de Vídeo | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Decodificação de Vídeo | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Câmara | Câmara HSB via slot QSFP; Câmara USB; Até 20 câmaras via HSB; Até 6 câmaras através de 16× lanes MIPI CSI‑2; Até 32 câmaras usando Canais Virtuais; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5; Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5; Até Gen5 (x8 lanes); Porta raiz apenas—C1 (x1) e C3 (x2); Ponto Raiz ou Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), e C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); controlador host xHCI com PHY integrado (até 3× USB 3.2 e 4× USB 2.0) |
| Networking* | 1× conector RJ45 5GBe; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Display | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 partilhados; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Outras I/O | conector QSFP; slot de expansão M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 Conector M chave (NVMe para armazenamento); PCIe x4, I2C, PCIe x2; 2× conector CAN de 13 pinos; 2× conector de automação de 6 pinos; LED; conector JTAG (2× conector de 5 pinos); 1× conector de ventoinha—12 V, PWM, Tach; conector do painel de áudio (2× 5 pinos); jack de alimentação Microfit; conector da bateria de backup RTC de 2 pinos; 5× I2S/2× hub de áudio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× saídas PWM |
| Potência | 40 W – 130 W |
| Mecânico | Kit de desenvolvimento: 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm; Placa de Transferência Térmica (TTP) e ventoinha ou dissipador de calor opcionais. Módulo: 100 mm × 87 mm; conector B2B de 699 pinos; TTP integrada com tubo de calor. |
* Consulte a seção de Recursos de Software do mais recente Guia do Desenvolvedor NVIDIA Jetson Linux para recursos suportados.
** A especificação de I/O de baixa velocidade está sujeita a alterações.
O que está incluído
- Módulo NVIDIA® Jetson T5000 com dissipador de calor e placa de referência ×1
- Fonte de alimentação DC 140 W ×1
- Módulo WiFi ×1
- 1 TB NVMe ×1
- Guia de Início Rápido ×1
Aplicações
- Desenvolvimento e fluxos de trabalho em robótica humanoide
- Inteligência espacial: agentes de IA visual utilizando a Resumação e Pesquisa de Vídeo NVIDIA (VSS)
- Processamento multi-sensor e fusão de sensores em tempo real com NVIDIA Holoscan
- IA generativa na borda: multimodalidade e modelos fundamentais
Documentos
ECCN/HTS
| Código HSCODE | 8543709990 |
| Código HSCODE EUA | 8517620090 |
| Código HSCODE UE | 8543709099 |
| COO | CHINA |
Detalhes
NVIDIA Jetson T5000 com GPU Blackwell oferece 2070 TFLOPS de desempenho em IA, 273 GB/s de largura de banda de memória e CPU de 14 núcleos.As características incluem um SSD NVMe de 1TB, Wi-Fi 6e, conectividade I/O rica, dissipador de calor, ventoinha e refrigeração avançada para robôs humanoides.
Robótica Humanoide. Acelere o desenvolvimento de robôs humanoides com os fluxos de trabalho NVIDIA GROOT. Dois robôs em ambiente de laboratório.
Agente de IA Visual alimentado pela Resumação e Pesquisa de Vídeo da NVIDIA. Traça a evolução da IA—Percepção à IA Física—ao longo de dez anos. Inclui transcrição de áudio.
Processamento Multi-Sensor: Otimize o processamento de sensores em tempo real com o NVIDIA Holoscan.
A IA Generativa potencia o mundo físico através da implementação em borda, multimodalidade e modelos fundamentais.
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