• OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Black 6-DOF robotic hands with strong grip, durable design, and multiple communication protocols for dexterous tasks.
1 5

Mão Robótica OYMotion ROH-A002 - Efector final destro, 6 DOF, UART/RS485/CAN, pega de 30 Kg, 200.000 ciclos

Mão Robótica OYMotion ROH-A002 - Efector final destro, 6 DOF, UART/RS485/CAN, pega de 30 Kg, 200.000 ciclos

OYMotion

$12,999.00 USD
$12,999.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
Modelo
Cor
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

O OYMotion ROH-A002 Mão Robótica é um efetor final antropomórfico ágil para robôs incorporados e manipuladores industriais. Ele fornece dedos motorizados de forma independente com rotação do polegar acionada e atuação embutida, correspondendo a proporções verdadeiramente humanas para tarefas complexas de agarrar, pinçar e apontar. A comunicação via UART, RS485 e CAN é suportada para integração em sistemas de robótica e automação.

Principais Características

  • Design em tamanho real e ágil com proporções semelhantes às humanas; toda a atuação embutida na mão.
  • Dedos motorizados de forma independente, design de dedos dobráveis, almofadas de dedos macias, luva de silicone.
  • Rotação do polegar acionada com ângulo de rotação lateral de até 90°; função de tela sensível ao toque nos dedos suportada.
  • Graus de Liberdade Ativos: 6; Articulações: 11.
  • Durabilidade classificada: 200.000 ciclos; vida útil de design: 3 anos.
  • Interfaces: UART, RS485, CAN com suporte a SerialCtrl e ModBus-RTU.
  • Casos de uso comercial mostrados: AGV, robótica humanoide, automação industrial; mais de 600 implementações (fonte da imagem).

Especificações

Parâmetro Valor
Distância vertical: ponta do dedo médio até o pulso 184 mm
Distância vertical: ponta do polegar até o pulso 93 mm
Comprimento do polegar 111 mm
Largura máxima da palma 83 mm
Diâmetro do pulso 49 mm
Ângulo máximo de abertura/fecho do lado do polegar 0~31 Graus
Ângulo máximo de abertura/fecho do polegar à palma 0~50 Graus
Ângulo de rotação lateral do polegar 0~90 Graus
Função de toque para ecrã Suportado
Ambiente de trabalhoTemperatura: -10°C ~ +40°C; Humidade: humidade relativa máxima de 85%
Tempo mais rápido de totalmente aberto a totalmente fechado 0.7 segundos
Tempo mais rápido de totalmente fechado a totalmente aberto dedos 0.7 segundos
Tempo mais rápido para rotação do lado do polegar e palma oposta 0.7 segundos
Força de empuxo ativa máxima da ponta do dedo indicador ≥0.45 Kgf
Força ativa máxima da ponta do polegar ≥1.0 Kgf
Força de pinçamento ativa máxima de dois/três dedos ≥1.0 Kgf
Peso máximo levantado (agarre de potência) 30 Kg
Carga estática máxima de um único dedo (agarre de potência) 10 Kg
Carga estática máxima na ponta do dedo de um único dedo (extensão plana) 8 Kg
Peso (incluindo pulso) 565 g
Graus de liberdade ativos 6
Articulações 11
Durabilidade classificada 200.000 ciclos
Materiais Liga de alumínio, liga de zinco, aço inoxidável, silicone, plástico
Interface de Comunicação UART/RS485/CAN
Taxa de Baud UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
Protocolo SuportadoUART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
Fonte de alimentação DC 12~24 V; potência nominal 48 W
Conector XH2.54 blocos de terminais de 4 pinos; passo 2,54 mm
Pino 1 RS485 DATA+ (B) / CAN-H; cor: Branco
Pino 2 RS485 DATA- (A) / CAN-L; cor: Castanho
Pino 3 Terra de potência "-"; cor: Preto
Pino 4 Entrada de potência DC 24 V "+", corrente de 2 A; cor: Vermelho
Duração de vida útil do design 3 anos

Aplicações

  • AGV, robótica humanoide e automação industrial.
  • Modos de gesto demonstrados: pega lateral (punho), rato, pinça lateral (tecla), apontar, palma, saudação, levantar objetos.
  • Ações adicionais: pauzinho, gatilho (fivela), pega vazia (agarrar), Tripé-TO, Tripé-ITC, fazer um punho (força), empurrar com o dedo indicador (coluna).

Para suporte pré-venda e técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Detalhes

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

A mão robótica OYMotion ROH-A002 imita a destreza humana, apresentando proporções em tamanho real e articulações articuladas para um controlo de movimento preciso em aplicações de automação avançada.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

A mão robótica OYMotion ROH-A002 demonstra várias pegadas e gestos para tarefas diárias, incluindo pegada lateral, clique do rato, apoio na palma, saudação, levantamento, uso de pauzinhos, gatilho, agarrar, tripé, punho de potência e empurrar com o indicador.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

Especificações: Movimento Ativo DOF, Articulações: Material; Liga de Zinco-Magnésio. Durabilidade: 200.000 ciclos (classificado). Peso: 56g. Aplicações de Validação Comercial: AGVI, Robótica Humanoide, Implementações de Automação Industrial: 600+. Estado: Solução Padrão Comprovada em Campo.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

A mão robótica OYMotion ROH-A002 oferece dedos motorizados, um polegar acionado, luva de silicone, sinalizador de mensagem e protocolo RS485, com dimensões e ângulos de articulação para integração precisa e agarre natural.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

A mão robótica ROHAND-A002 tem dedos motorizados, design dobrável, luva de silicone, pulso personalizável, atuadores embutidos, sinalizador, protocolo RS485, altura de 184mm, diâmetro do pulso de 49mm, suporte para ecrã tátil e rotação do polegar de 0–90°.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

A mão robótica OYMotion ROH-A002 opera entre -10°C a +40°C, com um máximo de 85% de humidade. Apresenta uma velocidade de movimento de 0,7s, força de agarre de 30kg, carga na ponta do dedo de 8kg, peso de 545g e uma vida útil de design de 3 anos.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

A mão robótica ROH-A002 opera em DC 12–24V, 48W, com interfaces UART, RS485 e CAN. O pinout do conector XH2.54 especifica as atribuições de sinal e as cores dos fios para alimentação e comunicação.

Related Collections

Explore mais drones e acessórios