OYMotion ROH-LiteS001 Mão Robótica – Mão Destreza em Tamanho Real, Polegar Motorizado, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Visão Geral

O OYMotion ROH-LiteS001 Mão Robótica é uma mão em tamanho real com proporções verdadeiramente humanas. Integra toda a atuação dentro da mão, apresenta dedos motorizados de forma independente para um agarre natural e uma rotação do polegar motorizada com múltiplos ângulos de abertura. O design inclui almofadas macias nos dedos e uma luva de silicone para um contacto estável, além de um indicador LED e um sinal sonoro para feedback de status. Interfaces de comunicação industrial padrão (UART/RS485/CAN) e protocolos permitem uma fácil integração.

Principais Características

• Dedos motorizados de forma independente para um agarre natural
• Rotação do polegar motorizada; design de dedos dobráveis
• Almofadas macias nos dedos e luva de silicone
• Toda a atuação integrada na mão
• Indicador LED e sinal sonoro
• Design de pulso personalizado e conector de fixação
• Movimento rápido: 0,7 segundos para dobra/extensão em toda a gama; 0.7 segundos de rotação do polegar
• Função de ecrã tátil suportada
• Classificações de carga passiva robustas por dedo
• Interfaces: UART/RS485/CAN com suporte para SerialCtrl e ModBus-RTU
• Ambiente de trabalho: -10 graus Celsius a +40 graus Celsius; humidade relativa máxima 85%

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Especificações

O que está incluído

• ROHAND mão destro (modelo ROH-LiteS001): 1 peça
• Manual do utilizador: 1 cópia
• Certificado: 1 peça
• Cartão de garantia: 1 peça

Aplicações

• Rato: controlo de clique único ou pressão longa
• Pinça lateral (Tecla): agarrar chaves, colheres, pratos, cartões, jornais, fechos, atacadores e outros itens finos
• Ponto: clicar em teclados, botões de controlo remoto, campainhas e outros itens leves
• Palma: suportar pratos, tigelas, bolas e itens semelhantes
• Gestos de saudação e vestir
• Levantar coisas com alças, como malas
• Hashi: usar com hashi feitos sob medida para apanhar comida
• Gatilho (Fivela): agarrar e controlar itens com alças e botões de mudança
• Agar vazio (Agar): segurar objetos cilíndricos e esféricos, como bebidas, copos, maçãs, bolas de ténis e bolas de pingue-pongue
• Tripé-TO: apanhar livros, guardanapos e objetos finos colocados num plano
• Tripé-ITC: apanhar mahjong e outros objetos grossos colocados num plano
• Fazer um punho (Poder): transportar itens de bolsa como maletas, mochilas e sacolas de compras
• Empurrar com o dedo indicador (Coluna): empurrar portas, janelas e objetos pesados; clicar em teclados e botões

Manuais

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Detalhes

A mão robótica OYMotion ROH-LiteS001 imita as proporções humanas, apresentando dedos ágeis com sensores.Projetado para interação realista e tarefas de precisão em aplicações avançadas de robótica.

A mão robótica OYMotion ROH-LiteS001 demonstra várias pegadas e gestos para tarefas diárias, como agarrar, apontar, levantar e interagir com objetos como chaves, utensílios e eletrônicos através de movimentos de mão precisos.

A mão robótica OYMotion ROH-LiteS001 inclui dedos motorizados, um design dobrável, almofadas macias, polegar motorizado, luva de silicone, atuação embutida, apito, LED, pulso personalizado e conector RS485. As dimensões e ângulos estão especificados abaixo.

A mão robótica ROH-LiteS001 inclui dedos motorizados, um polegar motorizado, luva de silicone, indicador LED, apito, design dobrável, molas de extensão e comunicação RS485 com um pulso personalizado e conector de fixação.

As dimensões da mão robótica ROH-LiteS001 incluem 169mm do dedo médio até o pulso, 97mm da ponta do polegar até o pulso, 110mm de comprimento do polegar, 75mm de largura da palma, 49mm de diâmetro do pulso. Ângulos do polegar: 0-31° lateral, 0-50° em relação à palma, 0-90° de rotação. Função de tela sensível ao toque suportada.

A mão ágil ROH-LiteS001 opera entre -10°C a +40°C, com um máximo de 85% de umidade. Peso: 457g ±5g. Suporta interfaces UART, RS485, CAN. Vida útil projetada: 3 anos. Alimentada por DC 12-24V, 48W de potência nominal.

Modelo de mão ágil ROHAND ROH-LiteS001, manual, certificado e cartão de garantia incluídos na lista de embalagem.