PaXini PX-6AX GEN3 Tactile Sensor (IP65) for Humanoid Robots

Visão Geral

O Sensor Táctil Multidimensional PaXini PX-6AX GEN3 é uma solução de deteção táctil projetada para deteção de contacto robótico e percepção de força. Suporta deteção de força multidimensional com intervalos de força normal e tangencial, alta taxa de amostragem e características de proteção, como resistência à água/pó IP65 e imunidade a campos magnéticos indesejados a nível de chip.

Principais Características

Intervalo de força: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangencial)
Taxa de amostragem: 1 MHz; frequência máxima de saída: 1000 Hz *
Força mínima de reconhecimento: 0.01 N *; resolução espacial: 0.1 mm *
Repetibilidade: <0.5%FS
Sobrecarga segura: 200%; sobrecarga de choque: 300%
Tensão de operação: 3 a 5 volts
Temperatura de operação: 0 - 50°C; temperatura de sobrecarga: -20 - 120°C
Resistência à água e poeira: IP65
Imunidade a campos magnéticos estranhos: capacidade anti-magnética a nível de chip
Compensação de temperatura dinâmica: preservada
Cobertura de superfície: cobertura abrangente nas superfícies curvas frontal e lateral
Percepção de torque: suporta medição de torque em qualquer ponto
Classe de retardante de chama: V-0 (a classificação de chama UL94 mais alta) *
Vida útil: suporta mais de 10 milhões de ciclos *

Especificações Técnicas

Número de Sinais de Força na Matriz	Máximo 121
Faixa de Força	0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangencial)
Temperatura de Operação	0 - 50°C
Temperatura de Sobrecarga	-20 - 120°C
Classe Retardante de Chama	V-0 (a classificação de chama UL94 mais alta) *
Vida Útil	Suporta mais de 10 milhões de ciclos *
Taxa de Amostragem	1 MHz
Frequência Máxima de Saída	1000 Hz *
Força Mínima de Reconhecimento	0.01 N *
Resolução Espacial	0.1 mm *
Sobrecarrega Segura	200%
Sobrecarrega de Choque	300%
Repetibilidade	<0.5%FS
Resistência à Água e Poeira	IP65
Imunidade a Campos Magnéticos Estranhos	Capacidade anti-magnética a nível de chip
Tensão de Operação	3 a 5 volts
Cobertura de Superfície	Cobertura abrangente nas superfícies frontais e laterais curvas
Compensação Dinâmica de Temperatura	Preservado
Percepção de Torque	Suporta medição de torque em qualquer ponto

Opções de Núcleo do Sensor (PX6AX-GEN3)

DP-S1813-Core (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 51; especificações: 18*13*10mm
DP-S2716-Core (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 116; especificações: 27*16*13mm
IP-M2324-Core (Sensor Táctil de Almofada Digital): número de sinais de força na matriz 68; especificações: 23*24*8mm
CP-M3025-Core (Sensor Táctil de Almofada Digital): número de sinais de força na matriz 77; especificações: 30*25*8mm
DP-S3013-Core (Sensor Táctil de Dedo Integrado & ): número de sinais de força na matriz 96; especificações: 30*13*10mm
DP-S1813-Elite (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 31; especificações: 18*13*10mm
DP-S2015-Elite (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 52; especificações: 20*15*10mm
IP-S1610-Elite (Sensor Táctil de Almofada Digital): número de sinais de força na matriz 25; especificações: 16*10*8mm
MC-M2020-Elite (Sensor Táctil de Palma): número de sinais de força na matriz 9; especificações: 20*20*8mm
DP-M2826-Omega (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 127; especificações: 28*26*14mm
DP-L3530-Omega (Sensor Táctil de Dedo): número de sinais de força na matriz 135; especificações: 35*30*15mm
DP-L5325-Omega (Sensor Táctil de Almofada de Dedo): número de sinais de força na matriz 239; especificações: 53*25*8mm

Acessórios de Comunicação

Placa de Comunicação de Alta Velocidade: 32×34 mm; suporta até 28 sensores
Placa de Conversão Serial: sinal táctil de 1 canal suportado; plug and play

Itens gratuitos mostrados com os acessórios de comunicação: chicote de fiação correspondente; software do computador host. Para orientação de integração ou seleção de acessórios, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais & CAD

Vídeos

Detalhes

PaXini PX-6AX GEN3 high-speed communication board for tactile sensor arrays, 32×34 mm, supports up to 28 sensors

Adicione a placa de comunicação de alta velocidade opcional para escalar matrizes táteis PX-6AX GEN3 e simplificar a integração.

PaXini serial converter board (USB) for 1-channel tactile signal, plug-and-play, includes matching wiring harness

Para testes rápidos em bancada, a placa conversora serial fornece um caminho simples de plug-and-play para um computador host.

PX6AX-GEN3 DP-S1813-Core fingertip tactile sensor module, 51 force signals, 18×13×10 mm housing

Escolha um núcleo compacto de ponta de dedo quando o espaço for limitado e um feedback de contato fino for necessário na ponta do gripper.

PX6AX-GEN3 DP-S2716-Core fingertip tactile sensor, 116 force signals in array, 27×16×13 mm module

Matrizes de ponta de dedo de maior densidade aumentam o detalhe de contato para tarefas de agarre e manipulação ágeis.

Núcleos de almofada de dedo estendem a detecção em superfícies mais amplas para um agarre estável e detecção de deslizamento.

PX6AX-GEN3 CP-M3025-Core finger pad tactile sensor module, 77 force signals, 30×25×8 mm size

Formatos de almofada maiores ajudam a cobrir superfícies curvas dos dedos enquanto mantêm um fator de forma de baixo perfil.

PX6AX-GEN3 DP-S3013-Core integrated fingertip and pad tactile sensor, 96 force signals, 30×13×10 mm

Um núcleo integrado de ponta de dedo e almofada suporta cobertura tátil contínua da ponta até a almofada do dedo.

PX6AX-GEN3 DP-S1813-Elite fingertip tactile sensor, 31 force signals in array, 18×13×10 mm

As opções de ponta de dedo Elite oferecem uma alternativa de densidade de array na mesma pegada compacta da ponta do dedo.

PX6AX-GEN3 DP-S2015-Elite fingertip tactile sensor module, 52 force signals, 20×15×10 mm

Múltiplos tamanhos de ponta de dedo facilitam a correspondência da geometria do sensor ao design do dedo do seu robô.

PX6AX-GEN3 IP-S1610-Elite finger pad tactile sensor, 25 force signals, 16×10×8 mm housing

Módulos de almofada menores encaixam-se em garras estreitas e dedos compactos que ainda requerem feedback tátil.

PX6AX-GEN3 MC-M2020-Elite palm tactile sensor module, 9 force signals, 20×20×8 mm

Módulos de detecção na palma adicionam consciência de contato em superfícies maiores da mão robótica durante agarras de mão inteira.

PX6AX-GEN3 DP-M2826-Omega fingertip tactile sensor, 127 force signals in array, 28×26×14 mm

As variantes de ponta de dedo Omega fornecem geometrias maiores e contagens de sinal mais altas para uma percepção tátil detalhada.

PX6AX-GEN3 DP-L3530-Omega fingertip tactile sensor module, 135 force signals, 35×30×15 mm

Selecione tamanhos maiores de ponta de dedo Omega para maximizar a área de detecção em dedos humanoides maiores e efetores finais.

PX6AX-GEN3 DP-L5325-Omega finger pad tactile sensor, 239 force signals in array, 53×25×8 mm

Sensores de almofada de dedo de comprimento estendido ajudam a proporcionar uma ampla cobertura tátil ao longo do dedo para agarras seguras e adaptativas.