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Controlador de Voo Autopiloto Open-source RadioLink PIX6 com Duplo Giroscópio, OSD, 16 PWM, GPS RTK, Compatível com ArduPilot

Controlador de Voo Autopiloto Open-source RadioLink PIX6 com Duplo Giroscópio, OSD, 16 PWM, GPS RTK, Compatível com ArduPilot

RadioLink

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Visão Geral

O RadioLink PIX6 é um controlador de voo poderoso e versátil de código aberto, compatível com o ecossistema ArduPilot. Suporta saída de 16 canais, redundância de duplo giroscópio, OSD a bordo e posicionamento GPS duplo de alta precisão. Projetado com amortecimento de vibrações tanto mecânico quanto de software, o PIX6 garante controle de voo de alta precisão mesmo em altas velocidades. Ideal para uma ampla gama de veículos, desde drones e helicópteros até VTOLs, submarinos e robôs agrícolas.


Principais Características

  • Suporte ao Ecossistema ArduPilot: Totalmente compatível com ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS e UAVCAN.

  • Sistema de Amortecimento de Vibrações: Proteção de dupla camada—algoritmo de software + amortecimento mecânico—para garantir dados de voo estáveis.

  • Giroscópios Duplos: BMI088 e ICM42688-P integrados; comutação automática para redundância e segurança.

  • Módulo OSD Integrado: Exibição em tempo real FPV dos parâmetros de voo—modo de voo, GPS, voltagem, velocidade, altitude, etc.

  • Interfaces Abrangentes: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Telemetria, GPS1/GPS2, Interruptor, Buzzer, OSD, entradas ADC, e mais.

  • Suporte a Telemetria ESC: Suporta telemetria ESC bi-direcional DShot.

  • Transmissão de Vídeo: Suporta sistemas de vídeo analógico e digital HD (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar, etc.)

  • Navegação por Waypoints: Armazena até 724 waypoints (aviões/carros), 718 para multicópteros.

  • Retorno ao Início & GeoCerca: Retorno automático quando o sinal ou a voltagem falham; geo cerca em conformidade com as regulamentações de voo.


 

Especificações

Especificação de Hardware
Processador Principal: 
STM32F765VIT6
 
Coprocessador: 
STM32F100
Sensor
Giroscópio & Acelerómetro: 
BMI088, ICM-42688
 
E-compass: 
IST8310
 
Barómetro:
SPA06-003
 
Memória RAM:
512 KB
 
Memória Flash: 
2MB
 
FRAM: 
32KB, FM25V02A
Conector
Saída de Canal: 
Saída de 16 Canais (Saídas Principais: 8 canais; Saídas Auxiliares: 8 canais)
 
Conector: 
PORTO POWER1,2: HY-6P; Porto DSM RC: XH1.25-3P; Porta de Depuração: 1.0-8P; Outra Porta: GH1.25
 
CAN Porta: 
2
 
DSM RC: 
1
 
Mavlink USART: 
2(com RTS/CTS)
 
ADC: 
3.3V*1&6.6V*1
 
OSD: 
1
 
GPS:
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
 
Buzzer: 
1
 
Interruptor de Segurança: 
1
 
I2C Porta: 
1
 
SPI Porta: 
1
 
USB Porta: 
1
 
Porta POWER:

Power1: entradas de monitorização de tensão e corrente (Analógico)
Power2: Entradas do Módulo de Alimentação SMBUS/I2C (I2C) 
 
Porta Type-C : 
1
 
Porta de Cartão SD: 
1
 
Reset FMU: 
1
 
Porta de Debug: 
1
 
Botão de Reset I/O: 
1
 
Signal: 
PPM/SBUS/CRSF
 
Transmissão de Vídeo: 
Transmissão de Vídeo Digital e Analógico HD Suportado
 
RSSI Entrada de Sinal: 
PWM/3.3V
 
RSSI Saída de Sinal: 
Suporte
 
OSD Módulo: 
Suporte, Módulo OSD Integrado
 
Protocolo ESC: 
PWM/OneShot/DShot
 
Neopix Led Conexão: 
Suporte
 
Função do Gripper: 
Suporte
 
RTK: 
Support
Módulo de Potência 
Especificações
Peso: 
24.5g (0.86oz) sem fio
 
Tensão de Entrada: 
2-12S
 
Corrente Máxima de Detecção: 
90A
 
Tensão de Saída (BEC): 
5.3V±0.2V
 
Corrente de Saída (BEC): 
2A
 
Corrente Máxima de Detecção de ESC Único:
22.5A
Firmware Adaptável: 
Ardupilot
Modelos Adaptáveis
Avião, 2-8 Copters,
Helicóptero, VTOL, Carro, Barco, Submarino, Radartracker, Robô, Cortador de Relva
Especificações
Dimensão: 
95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
 
Peso: 
50g(1.76oz, sem fios)
 
Tensão USB: 
5V±0.3V
 
Temperatura de Operação: 
-30~85℃
 

Cenários de Aplicação

PIX6 é adaptável a uma ampla gama de sistemas autónomos:

  • Aéreo: Formações de voo, drones de entrega, carros voadores, drones agrícolas, aeronaves de asa fixa VTOL.

  • Terrestre: Veículos agrícolas com navegação RTK, mudança automática de linha.

  • Marítimo: Submarinos, Veículos Subaquáticos Autónomos (AUVs).


Capacidades Avançadas

Teste de Software de Automação

Utiliza a mesma plataforma de teste de automação que o PIXHAWK e o Mini Pix, permitindo testes abrangentes desde sensores até portas, garantindo uma qualidade de produção consistente.

RTK & GPS Duplo Suporte

Suporta módulos GPS RTK de alta precisão e GPS duplo para melhorar a capacidade de anti-interferência, a precisão de posicionamento e a fiabilidade do sistema.

Modos Rover & Estação Base

O PIX6 pode ser utilizado como um rover autónomo ou uma estação base em aplicações de agricultura de precisão e levantamento.


Desenvolvimento Secundário & Personalização

O PIX6 é de código aberto e amigável para desenvolvedores. As definições de hardware e firmware podem ser encontradas aqui:
GitHub: Radiolink PIX6 no ArduPilot

Funções personalizadas podem ser adicionadas com base nas necessidades do projeto, oferecendo uma solução flexível e escalável para fabricantes de drones e investigadores.

Detalhes

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Open-source flight controllers with advanced features like CAN, DSM RC, telemetry, GPS, and more, enhancing drone productivity across models.

Controladores de voo de código aberto para todos os modelos, reformulando as forças produtivas. Características: CAN, DSM RC, telemetria, GPS, I2C, SPI, USB, entradas de energia, saídas auxiliares.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 Flight Controller: Open-source, vibration damping, 16 channels, dual-gyro, HD video, OSD, cost-effective, DShot, ESC telemetry, multiple interfaces.

Controlador de Voo RadioLink PIX6: compatível com código aberto, amortecimento de vibrações, 16 canais, dual-gyro, vídeo HD, OSD integrado, custo-efetivo, DShot, telemetria ESC, interfaces abrangentes.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 supports ArduPilot, QGC Mission Planner, firmware updates via Radiolink or ArduPilot. Compatible with MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Source code on GitHub.

O RadioLink PIX6 suporta ArduPilot, QGC Mission Planner. Atualizações de firmware via Radiolink, ArduPilot. Compatível com MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. O código-fonte está disponível no GitHub.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller uses software and mechanical damping for accuracy, with dual-gyro safety and automatic switching for UAVs.

O controlador de voo RadioLink PIX6 combina software e amortecimento mecânico de vibrações para precisão em alta velocidade. O giroscópio duplo (BMI088, ICM42688-P) garante segurança com comutação automática para UAVs.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 open-source flight controller supports 16 channels and can be used with various aircraft types, including copters, planes, and more.

A saída deste produto é adaptável a várias aeronaves e veículos. Suporta dual-copters, tri-copters, quadricópteros, hexacópteros, octocópteros, copters Y6, copters X8, helicópteros, aviões, veículos de asa fixa VTOL, carros, barcos, submarinos, rastreadores de radar, cortadores de relva e veículos agrícolas. Este produto é adequado para várias aplicações, incluindo drones de entrega em formação de voo, carros voadores, drones agrícolas, veículos subaquáticos autónomos e muito mais.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 flight controller features integrated OSD for real-time gesture visualization, displaying flight data like direction, GPS, and battery status to enhance the FPV experience.

O controlador de voo PIX6 integra OSD para visualização de gestos em tempo real. Exibe a direção do voo, posição, dados GPS, estado da bateria e muito mais, melhorando a experiência de voo FPV com parâmetros ricos e uma configuração cuidadosa.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller provides customizable functions, open-source code, automation testing, cost-effective solutions, and technical support. It features CAN, DSM RC, telemetry ports, GPS, and power inputs.

O controlador de voo RadioLink PIX6 oferece funções personalizáveis, código aberto, testes de software de automação únicos, soluções económicas e suporte técnico abrangente. As características incluem CAN, DSM RC, portas de telemetria, GPS e entradas de energia.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The Unique Automation Software Testing System ensures PIX6 quality with efficient, reliable automated testing from sensors to interfaces.

O Sistema de Testes de Software de Automação Única garante a qualidade para o PIX6. Oferece uma eficiência de teste superior em comparação com testes manuais, garantindo a fiabilidade de cada função através de testes automatizados de sensor para interface.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 Quality Tests show automation reduces testing time from 25 minutes manually to 3 minutes using the Radiolink system.

Os Testes de Qualidade do PIX6 comparam a Detecção Manual e o Sistema de Testes de Software de Automação Única da Radiolink. Tempos de Detecção Manual: Todas as interfaces de função (9 min), Sensores (10 min), Interfaces de saída (4 min), Interface RC (1 min), Detecção ao ligar (1 min), Aparência e soldadura (1 min), Total (25 min). Tempos do Sistema de Automação: Todas as interfaces de função (1 segundo), Sensores (1 segundo), Interfaces de saída (1 segundo), Interface RC (1 segundo), Detecção ao ligar (1 segundo), Aparência e soldadura (1 segundo), Total (3 min). A automação reduz significativamente o tempo de teste.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 offers cost-effective RTK positioning and auto-driving for precise agricultural use, preventing seedling damage and enabling efficient smart farming solutions.

PIX6 rentável com o sistema de posicionamento RTK da Radiolink e sistema de condução automática. Ideal para a agricultura, manobra com precisão, evitando danos às mudas. Constrói soluções de agricultura inteligente de forma eficiente.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 flight controller for agricultural drones, functions as rover or base station.

Controlador de voo RadioLink PIX6 para maquinaria agrícola, utilizado como rover ou estação base.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller has dual GPS support for improved accuracy, security, and resistance to interference.

A funcionalidade de GPS duplo Pix6 proporciona uma maior precisão, segurança e capacidades de anti-interferência com uma conexão externa, garantindo resultados de navegação e rastreamento fiáveis.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, PIX6 features 216MHz frequency, 2MB flash memory, and 512K RAM, suitable for various industries like aerial surveying and autonomous navigation.

Seguimento automático de voos com waypoints, utilizando uma frequência básica de 216MHz com 2MB de memória flash, 512K de RAM e 32KB de Dataflash FRAM. Isto permite que todas as operações sejam rastreadas e até 718 waypoints podem ser armazenados para multirrotores ou até 724 waypoints para aviões, carros e barcos.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Automatic Return and GeoFence ensure safe long-range flights, returning on signal loss or low battery. Flies legally, following drone rules. Mission planner settings shown on laptop.

Retorno Automático, GeoFence garante viagens de longa distância sem preocupações. Suporta retorno automático em caso de perda de sinal ou baixa voltagem. Voa dentro do espaço aéreo legal, cumprindo as regulamentações de drones. O laptop exibe as configurações do planejador de missões.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller supports HD video transmission and connects various components for comprehensive drone control.

O controlador de voo RadioLink PIX6 suporta transmissão de vídeo digital e analógica em HD. Conecta RTK, telemetria, motores, ESCs, bateria, módulo de potência, buzzer, sensor de velocidade do ar, interruptor de segurança, receptor, fluxo óptico e evitamento de obstáculos para um controlo abrangente do drone.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Power module supports 2-12S input, detects up to 90A, outputs 5.3V/2A BEC. Choose suitable type for helicopters, fixed-wings, or multi-copters per installation needs.

Módulo de potência com ampla entrada de tensão (2-12S, 7.4-50.4V), corrente máxima de deteção 90A, saída BEC 5.3±0.2V/2A. Selecione o módulo apropriado para helicópteros, aviões de asa fixa, multirotores, etc., com base nas necessidades de instalação.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers easy setup, remote control support, SDK integration, and compatibility with various platforms and technologies like RTK F9P and digital transmission.

O controlador de voo RadioLink PIX6 garante fácil instalação e configuração de parâmetros. Suporta controlo remoto, receptor, SDK, ESC inteligente, RTK F9P, transmissão digital, planeador de missões. Orientação disponível em várias plataformas.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers CAN, telemetry, GPS, and USB ports. It supports power, I2C, SPI, ADC inputs, SBUS signals, and provides auxiliary and main outputs for advanced motor control and settings.

Controlador de voo RadioLink PIX6 com CAN, telemetria, GPS, portas USB. Suporta potência, entradas I2C, SPI, ADC e sinais SBUS para conexão do receptor. Apresenta saídas auxiliares e principais para configurações avançadas e controlo do motor.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers multiple ports and supports DSM receiver, ADC, safety switch, and auxiliary outputs.

Controlador de voo RadioLink PIX6 com portas para CAN, GPS, telemetria, alimentação, I2C, SPI, USB e saídas auxiliares. Suporta receptor DSM, conversão analógica para digital e funcionalidade de interruptor de segurança.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Flight controller featuring Type-C, SD card slot, CAN, GPS, USB ports; dimensions 95.5mm x 51.5mm x 15mm.

Controlador de voo com Type-C, slot para cartão SD, CAN, GPS, portas USB. Dimensões: 95,5mm x 51,5mm x 15mm.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 flight control kit includes the PIX6, power module, buzzer, safety switch, 4G TF card, cables, USB and Type-C cables, manual, and packaging box.

O kit de controlo de voo PIX6 inclui: PIX6, módulo de alimentação, buzzer, interruptor de segurança, cartão TF 4G, vários cabos de conexão, cabo USB, cabo Type-C, manual do utilizador e caixa de embalagem.

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