RCDrone T5001-10 & TS5001-10 Motor de Servo Articulado Brushless 1N.m FOC Encoder Duplo RS485/CAN 1:10 Atuador de Engrenagem Robótica

Visão Geral

Os RCDrone T5001-10 e TS5001-10 são motores de módulo de junta servo brushless de alto desempenho e compactos MIT drive projetados para aplicações robóticas avançadas. Com um torque nominal de 1N·m, torque de pico de 2.5N·m, velocidade nominal de 253–255 rpm, e redução de engrenagem planetária de 1:10, estes módulos servo oferecem alta potência, grande torque e alta precisão num formato leve. Equipados com um encoder absoluto dual de 18 bits (T5001-10) ou 18 bits + 14 bits (TS5001-10), fornecem feedback de posição preciso com calibração única e definição de ponto zero. A comunicação é suportada através da interface RS485/CAN, garantindo transmissão de dados fiável para sistemas de controlo robótico.

Características Principais

• Feedback de Alta Precisão – Design de encoder de 18 bits ou duplo para controlo de movimento preciso.

• Alta Densidade de Torque – Torque nominal de 1N·m, torque de pico de 2.5N·m, caixa compacta de Φ53mm.

• Controlo FOC – Controlo Orientado a Campo para operação suave e eficiente.

• Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de torque, velocidade e posição.

• Comunicação de Grau Industrial – RS485/CAN com suporte UART para integração flexível.

• Construção Durável – Projetado para robótica, garantindo estabilidade em operação a longo prazo.

• Leve & Compacto – Apenas 155g (T5001-10) ou 183g (TS5001-10), ideal para designs com espaço limitado.

Especificações Técnicas

Definição da Interface

Aplicações

• Robôs com Pernas – Controlo de movimento estável para quadrúpedes e humanoides.

• Robôs Industriais – Juntas servo de alta precisão para braços robóticos.

• Robôs de Patrulha – Unidades de tração fiáveis para plataformas móveis autónomas.

• Robôs Médicos – Leves e precisos para exoesqueletos e dispositivos de reabilitação.

Detalhes