• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
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RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Motor de Servo Atuador para Robô com Redução 1:36, Encoder Duplo, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Motor de Servo Atuador para Robô com Redução 1:36, Encoder Duplo, RS485/CAN

RCDrone

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Visão Geral

O RCDrone TS120100-36 é um atuador motor de engrenagem servo de acionamento MIT de alta resistência, projetado para braços robóticos, exoesqueletos, robôs humanoides e automação industrial. Oferecendo um impressionante torque nominal de 100N·m e torque de pico de 150N·m, este atuador combina alta densidade de potência com controle preciso. Alimentado por 59V com uma saída de 1200W, opera a uma corrente nominal de 11.5A e atinge uma velocidade nominal de 198rpm.

Apresentando o algoritmo de acionamento inteligente MIT e a tecnologia FOC, garante movimento suave, controle de torque preciso e desempenho eficiente. O atuador está equipado com encoders duplos (18-bit + 14-bit) que garantem retenção da posição zero após desligar, proporcionando confiabilidade em aplicações robóticas críticas. Com comunicação RS485 e CAN bus, permite uma integração de sistema sem interrupções para plataformas de robótica avançadas.

O seu design robusto, habitação de Ø120mm × 85.7mm e peso de 2422g, torna-o adequado para ambientes exigentes que requerem durabilidade e alta estabilidade de torque.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS120100-36
Tensão Nominal 59V
Corrente Nominal 11.5A
Potência Nominal 1200W
Torque Nominal 100N·m
Torque de Pico 150N·m
Velocidade Nominal 198rpm
Resolução do Encoder 18-bit + 14-bit (Encoder Duplo, zero retido)
Inércia do Rotor 5668 g·cm²
Relação de Redução 1:36
Modo de Controlo Torque / Velocidade / Posição (MIT Drive, FOC)
Comunicação RS485 / CAN
Dimensão Ø120mm × 85.7mm
Peso 2422g

Definição da Interface

Pino Definição Nota
A/H RS485-A ou CAN-H Comunicação de linha alta
B/L RS485-B ou CAN-L Comunicação de linha baixa
V- Fonte de Alimentação Negativa Entrada de alimentação de terra
V+ Fonte de Alimentação Positiva Entrada de alimentação principal
A/H RS485-A ou CAN-H Interface secundária
B/L RS485-B ou CAN-L Interface secundária
T Transmissor UART Saída de dados seriais
R Receptor UART Entrada de dados seriais
G GND do sinal Referência de terra do sinal

Adicional: Interruptor de ID para endereçar múltiplos atuadores.

Principais Características

  • Controlo MIT Drive: Algoritmo inteligente para gestão de torque suave e precisa.

  • Alta Capacidade de Torque: Torque nominal de 100N·m e torque de pico de 150N·m para robótica de alta resistência.

  • Encoder Duplo com Retenção de Zero: Resolução de 18 bits + 14 bits garante precisão de zero após desligamento.

  • Tecnologia FOC: Controlo orientado por campo para desempenho eficiente, silencioso e estável.

  • Construção Robusta: Dimensões de Ø120mm × 85.7mm, caixa durável de 2422g para uso industrial.

  • Comunicação Flexível: Suporte RS485 e CAN bus para integração fiável.

  • Alto Desempenho: Tensão nominal de 59V, saída de potência de 1200W com velocidade estável de 198rpm.

 

 

 

 

 

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