RCDrone TS12020-10 Atuador de Motor Redutor Servo para Robô 25N·m 48V com Redução 1:10, Encoder Duplo/Simples, RS485/CAN

Visão Geral

O RCDrone TS12020-10 atuador de engrenagem servo robótico é um motor de junta sem escovas de alta torque, acionado por MIT, projetado para braços robóticos e automação industrial. Com um torque nominal de 25N·m, torque de pico de 53N·m, e uma relação de redução de 1:10, este atuador oferece um desempenho excecional no controlo de movimento de precisão. Com tensão nominal de 48V, corrente nominal de 11.5A, e potência nominal de 1200W, garante uma operação eficiente em condições exigentes. O módulo suporta velocidade nominal de 150rpm, controlo FOC avançado, e oferece comunicação RS485/CAN. Está disponível em duas versões de encoder: dual-encoder (posição zero mantida sem energia) e single-encoder (posição zero perdida sem energia).

Especificações

Principais Características

• Saída de Alto Torque: Fornece 25N·m de torque nominal e até 53N·m de torque de pico para aplicações de braços robóticos.

• Controle FOC: Proporciona movimento suave e preciso com controle orientado a campo.

• Opções de Encoder: Disponível em dual-encoder (zero mantido sem energia) e single-encoder (zero perdido sem energia).

• Comunicação Flexível: Suporta RS485 e CAN bus para integração fiável.

• Compacto & Leve: Apenas 1217g com um diâmetro de 106mm, otimizado para articulações robóticas.

• Alta Precisão: Equipado com resolução de codificador de 18 bits + 14 bits para feedback preciso.

Aplicações

• Braços robóticos e robôs colaborativos (cobots)

• Robôs de serviço e robôs humanoides

• Atuadores de automação industrial

• Sistemas de controlo de movimento de precisão

• Exoesqueletos e robótica de pesquisa