RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Atuador de Servo Robótico com RS485/CAN, Relação de Engrenagem 1:10, Encoder de 18+14 bits
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Atuador de Servo Robótico com RS485/CAN, Relação de Engrenagem 1:10, Encoder de 18+14 bits
RCDrone
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Visão Geral
Os RCDrone TS5003-10 e TS5003-10B (com travão) são atuadores de servo motor robótico compactos e de alto torque projetados para aplicações em robótica que exigem controle preciso de torque, velocidade e posição. Com um torque nominal de 3N·m, torque de pico de 4.5N·m, uma velocidade nominal de 260rpm, e uma redução de engrenagem planetária de 1:10, estes atuadores oferecem uma potência robusta em uma carcaça compacta de Φ53mm. Operam a 24V, consumindo 3.5A com uma potência de pico de 140W, e integram encoders de 18 bits + 14 bits para feedback de alta resolução. A comunicação é feita via RS485 ou CAN, com suporte para modos de controle de torque, velocidade e posição.
Principais Características
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Alto Torque & Precisão – torque nominal de 3N·m, 4.5N·m de torque máximo e resolução fina do encoder (18-bit + 14-bit) para controlo de movimento preciso.
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Múltiplos Modos de Controlo – Suporta controlo de torque, velocidade e posição para aplicações robóticas versáteis.
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Compacto & Leve –
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TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (com travão)
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Construção Durável – Redutor de engrenagem planetário com relação de 1:10, alta inércia do rotor para movimento estável.
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Comunicação Flexível – Interface RS485/CAN, com interruptor de ID para fácil configuração de múltiplas unidades.
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Encoder Integrado – Garante posicionamento preciso e operação suave.
Especificações
| Parâmetro | TS5003-10 | TS5003-10B (Com Travão) |
|---|---|---|
| Tensão Nominal | 24V | 24V |
| Corrente Nominal | 3.5A | 3.5A |
| Pico de Potência | 140W | 140W |
| Torque Nominal | 3N·m | 3N·m |
| Pico de Torque | 4.5N·m | 4.5N·m |
| Velocidade Nominal | 260rpm | 260rpm |
| Resolução do Encoder | 18-bit + 14-bit | 18-bit + 14-bit |
| Inércia do Rotor | 140g·cm² | 202g·cm² |
| Relação de Transmissão | 1:10 | 1:10 |
| Modo de Controlo | Torque/Velocidade/Posição | Torque/Velocidade/Posição |
| Comunicação | RS485/CAN | RS485/CAN |
| Dimensões | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| Peso | 250g | 392.5g |
Interface & Pinout
| Pin | Função |
|---|---|
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | Aterramento de Sinal |
Aplicações
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Robôs com Pernas – Alto torque e precisão para um movimento de caminhada suave.
-
Robôs Industriais – Controle preciso para fabricação e automação.
-
AGVs de Inspeção – Atuação fiável para veículos autónomos de superfície.
-
Robôs Médicos & Exoesqueletos – Potência compacta para robótica vestível.
Detalhes
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