• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
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RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Atuador de Servo Robótico 9N·m – 24V, Redutor Planetário 1:36, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Atuador de Servo Robótico 9N·m – 24V, Redutor Planetário 1:36, RS485/CAN

RCDrone

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Visão Geral

Os RCDrone TS5009-36 e TS5009-36B (com travão) são atuadores de servo motor robótico de alto torque projetados para aplicações de robótica profissional. Com um torque nominal de 9 N·m, torque de pico de 18 N·m, e uma relação de engrenagem planetária de precisão 1:36, estes atuadores oferecem controlo de movimento estável e preciso. Operando a 24V com uma corrente nominal de 3.5A e potência nominal de 140W, suportam modos de dupla velocidade (30 rpm / 90 rpm) e codificadores de alta resolução (18 bits absolutos + 14 bits incrementais). O design compacto (Φ53 × 41 mm, 350g) garante fácil integração em robôs humanoides, braços robóticos, plataformas móveis e exoesqueletos.

Principais Características

  • Saída de Alto Torque – 9 N·m nominal, 18 N·m de torque de pico para articulações robóticas exigentes.

  • Controlo de Movimento de Precisão – Feedback de encoder absoluto de 18 bits + incremental de 14 bits.

  • Múltiplos Protocolos de Comunicação – Suporta RS485 e CAN bus para uma integração de sistema flexível.

  • Opções de Velocidade Dupla – 30 rpm / 90 rpm selecionáveis para diferentes requisitos de movimento.

  • Compacto & Leve – Diâmetro de 53 mm, altura de 41 mm, apenas 350g para designs com espaço limitado.

  • Opção de Travão – A variante TS5009-36B inclui um travão elétrico para uma fixação segura.

  • Sistema de Engrenagem Durável – Relação de engrenagem planetária de 1:36 com inércia do rotor de 140 g·cm² para uma operação suave.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS5009-36 / TS5009-36B (com travão)
Tensão Nominal 24V
Corrente Nominal 3.5A
Potência Nominal 140W
Torque Nominal 9 N·m
Torque de Pico 18 N·m
Velocidade Nominal 30 rpm / 90 rpm
Encoder 18 bits absoluto + 14 bits incremental
Inércia do Rotor 140 g·cm²
Relação de Transmissão 1:36
Modos de Controlo Torque / Velocidade / Posição
Comunicação RS485 / CAN
Dimensões Φ53 mm × 41 mm
Peso 350g

Interface & Definição de Pinos

Pino / Rótulo Função
A / H RS485-A ou CAN-H
B / L RS485-B ou CAN-L
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+ Fonte de Alimentação Positiva
T Transmissão UART
R Recepção UART
G Terra de Sinal

Interruptor de ID: Permite uma configuração rápida de endereços para configurações de múltiplos atuadores.

Aplicações

  • Robôs com Pernas – Atuação precisa e poderosa das articulações.

  • Braços Robóticos Industriais – Alta precisão e fiabilidade para automação.

  • Robôs de Patrulha e Inspeção – Controlo de condução suave para plataformas móveis.

  • Exoesqueletos Médicos – Assistência leve e forte ao movimento das articulações.

Detalhes

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

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