RCDrone TS6004-10 Atuador de Servo Robótico 4N·m – 24V, Redutor Planetário 1:10, RS485/CAN

Visão Geral

O RCDrone TS6004-10 é um atuador de servo motor robótico de alta velocidade e alta precisão com engrenagem que apresenta um torque nominal de 4 N·m e um torque de pico de 7 N·m. Construído com uma relação de engrenagem planetária de 1:10, oferece uma velocidade nominal de 235 rpm, tornando-o ideal para aplicações que requerem tanto torque quanto movimento rápido. Operando a 24V com uma corrente nominal de 4.4A e potência nominal de 160W, incorpora feedback de duplo encoder (18 bits absoluto + 14 bits incremental) para controle preciso de posição, velocidade e torque. O tamanho compacto do atuador (Φ63 × 41.5 mm) e o peso de 420 g tornam-no adequado para integração em robôs industriais, exoesqueletos, plataformas móveis e braços articulados.

Principais Características

• Alta Velocidade & Torque – torque nominal de 4 N·m, torque de pico de 7 N·m, velocidade nominal de 235 rpm.

• Feedback de Precisão – Sistema de encoder duplo com resolução absoluta de 18 bits e resolução incremental de 14 bits.

• Comunicação Versátil – Interfaces RS485 e CAN bus para integração flexível.

• Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de torque, velocidade e posição para movimento adaptativo.

• Compacto & Leve – Diâmetro de 63 mm, altura de 41,5 mm, apenas 420 g.

• Engrenagem Planetária Durável – Relação de redução de 1:10 com inércia do rotor de 850 g·cm² para estabilidade e suavidade.

Especificações

Aplicações

• Braços Robóticos Industriais – Movimento rápido e preciso para tarefas de automação.

• Exoesqueletos Médicos – Atuação leve para robótica vestível.

• Robôs de Inspeção Móveis – Controlo de condução suave e eficiente.

• Mecanismos Articulados – Atuação de junta compacta com forte saída de torque.