RCDrone TS7005-6 Atuador de Servo Robótico 5N·m – 24V/48V, Redutor Planetário 1:6, RS485/CAN
RCDrone TS7005-6 Atuador de Servo Robótico 5N·m – 24V/48V, Redutor Planetário 1:6, RS485/CAN
RCDrone
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Overview
O RCDrone TS7005-6 é um atuador de engrenagem servo robótico compacto e de alto desempenho com um torque nominal de 5 N·m e torque de pico de 10 N·m. Oferece compatibilidade de tensão dupla (24V ou 48V) para uma integração flexível do sistema e fornece uma velocidade nominal de 170 rpm / 391 rpm através de uma robusta redução de engrenagem planetária 1:6. Equipado com encoders duplos (18 bits absolutos + 14 bits incrementais), proporciona um controle de torque, velocidade e posição altamente preciso. Com um diâmetro de 76 mm e espessura de 39 mm, e pesando apenas 343 g, é ideal para juntas robóticas, plataformas móveis e sistemas de automação industrial.
Principais Características
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Equilíbrio de Torque & Velocidade – torque nominal de 5 N·m, torque de pico de 10 N·m, velocidade de 170 rpm / 391 rpm.
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Amplitude de Tensão Ampla – Compatível com sistemas de 24V e 48V.
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Controlo de Alta Precisão – Feedback de encoder absoluto de 18 bits + incremental de 14 bits.
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Múltiplos Protocolos de Comunicação – Suporte para RS485 e CAN bus.
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Compacto & Leve – Diâmetro de 76 mm, altura de 39 mm, peso de 343 g para fácil integração.
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Sistema de Engrenagem Durável – Redução planetária de 1:6 com inércia do rotor de 805 g·cm² para uma saída suave e estável.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS7005-6 |
| Tensão Nominal | 24V / 48V |
| Corrente Nominal | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| Potência Nominal | 120W |
| Potência de Pico | 400W |
| Torque Nominal | 5 N·m |
| Torque de Pico | 10 N·m |
| Velocidade Nominal | 170 rpm / 391 rpm |
| Encoder | 18-bit absoluto + 14-bit incremental |
| Inércia do Rotor | 805 g·cm² |
| Relação de Transmissão | 1:6 |
| Modos de Controlo | Torque / Velocidade / Posição |
| Comunicação | RS485 / CAN |
| Dimensões | Φ76 mm × 39 mm |
| Peso | 343 g |
Aplicações
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Juntas Robóticas – Para humanoides, manipuladores e robôs colaborativos.
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Plataformas Móveis – Sistemas de acionamento para AGVs e robôs de inspeção.
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Automação Industrial – Posicionamento preciso em linhas de produção.
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Robótica Médica & Assistiva – Módulos de movimento leves, mas poderosos.
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