RCDrone TS8006-8 Atuador de Servo Robótico 6N·m – 48V, Redutor Planetário 1:8, RS485/CAN

Visão Geral

O RCDrone TS8006-8 é um servo robótico de alta torque e precisão atuador de engrenagem com um torque nominal de 6 N·m e torque de pico de 16 N·m. Funciona a 48V com uma potência nominal de 294W e suporta uma velocidade nominal de 256 rpm através de uma robusta redução de engrenagem planetária 1:8. Equipado com encoders duplos (18 bits absolutos + 14 bits incrementais), oferece controle preciso de torque, velocidade e posição para aplicações robóticas exigentes. O invólucro compacto (Φ80 × 44.5 mm) e o peso de 430 g tornam-no adequado para robôs humanoides, braços industriais e plataformas móveis. A comunicação está disponível via RS485 ou CAN, com opções para configurações de encoder duplo ou único.

Características Principais

• Saída de Alto Torque – 6 N·m de classificação, 16 N·m de torque de pico para articulações robóticas poderosas.

• Feedback de Precisão – Sistema de encoder absoluto de 18 bits + encoder incremental de 14 bits.

• Comunicação Flexível – Suporta protocolos RS485 ou CAN.

• Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de torque, velocidade e posição para operação versátil.

• Compacto & Leve – Diâmetro de 80 mm, altura de 44,5 mm, 430 g para designs com espaço limitado.

• Redutor Planetário Durável – Relação de engrenagem de 1:8 com inércia do rotor de 930 g·cm² para movimento suave e estável.

• Opções de Encoder – Encoder duplo (mantém a posição zero após desligar) ou encoder único (perde a posição zero após desligar).

Especificações

Aplicações

• Braços Robóticos Industriais – Alto torque para manuseio de cargas pesadas.

• Plataformas Móveis – Controle de acionamento confiável para sistemas de inspeção e AGV.

• Robôs Humanoides – Atuação de juntas forte, mas compacta.

• Exoesqueletos & Robótica Assistiva – Movimento controlado durável, preciso e responsivo.