Overview
A série RCDrone TS8025-36 é um motor de servo com redutor planetário compacto, projetado para sistemas de robótica e automação que requerem controlo de torque preciso e comunicação fiável. Com um torque nominal de 25N·m e um torque de pico de 40N·m, este motor fornece potência estável numa embalagem leve e eficiente.
A TS8025-36 está disponível em duas versões:
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Modelo Padrão (TS8025-36): Design leve com velocidades nominais de 45rpm e 74rpm.
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Versão com Travão (TS8025-36B): Travão integrado para capacidade de retenção melhorada, velocidades nominais de 33rpm e 74rpm, e um sensor de temperatura do motor adicional para monitorização de segurança.
Ambas as versões apresentam codificadores duplos (18-bit + 14-bit ou 19-bit, dependendo da versão), comunicação RS485 e CAN bus, e suportam controlo de torque, velocidade e posição. Com a tecnologia FOC (Controlo Orientado ao Campo), o motor garante um funcionamento suave e eficiente.
Principais Características
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Torque Classificado: 25N·m, com torque de pico até 40N·m
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Opções de Tensão: Compatível com 24V ou 48V
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Feedback de Encoder Duplo: Alta precisão (18-bit + 14-bit, ou 19-bit) para controlo preciso
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Opção de Travão: TS8025-36B integra um travão de segurança e sensor de temperatura do motor
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Tecnologia FOC: Controlo suave de torque, velocidade e posição
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Comunicação: Suporta RS485 e protocolos CAN bus
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Design Compacto e Leve: De 503g (padrão) a 788g (versão com travão)
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Durabilidade: Alta inércia do rotor (930g·cm² / 8930g·cm²) com relação de transmissão 1:36
Especificações
| Parâmetro | TS8025-36 (Padrão) | TS8025-36B (Com Travão) |
|---|---|---|
| Tensão Nominal | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Corrente Nominal | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Potência de Pico | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Torque Nominal | 25N·m | 25N·m |
| Torque de Pico | 40N·m | 40N·m |
| Velocidade Nominal | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Encoder | 18-bit + 14-bit | 19-bit |
| Inércia do Rotor | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Relação de Transmissão | 1:36 | 1:36 |
| Modos de Controlo | Torque / Velocidade / Posição | Torque / Velocidade / Posição |
| Comunicação | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Características Adicionais | — | Sensor de Temperatura do Freio + Motor |
| Dimensões | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Peso | 503g | 788g |
Definição da Interface
| Interface | Função |
|---|---|
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| A/H | RS485-A ou CAN-H (Segundo Conector) |
| B/L | RS485-B ou CAN-L (Segundo Conector) |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND do Sinal |
ID Switch: Seleção de ID do motor para configurações de múltiplos motores
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Suporta RS485 e CAN bus para comunicação versátil
Aplicações
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Juntas robóticas e exoesqueletos
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Equipamento de automação industrial
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Robôs móveis e AGVs
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Braços robóticos colaborativos
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Sistemas de controlo de movimento de precisão



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