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RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor Redutor Planetário Servo 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, Encoder Duplo, Opção de Travão

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor Redutor Planetário Servo 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, Encoder Duplo, Opção de Travão

RCDrone

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Overview

A série RCDrone TS8025-36 é um motor de servo com redutor planetário compacto, projetado para sistemas de robótica e automação que requerem controlo de torque preciso e comunicação fiável. Com um torque nominal de 25N·m e um torque de pico de 40N·m, este motor fornece potência estável numa embalagem leve e eficiente.

A TS8025-36 está disponível em duas versões:

  • Modelo Padrão (TS8025-36): Design leve com velocidades nominais de 45rpm e 74rpm.

  • Versão com Travão (TS8025-36B): Travão integrado para capacidade de retenção melhorada, velocidades nominais de 33rpm e 74rpm, e um sensor de temperatura do motor adicional para monitorização de segurança.

Ambas as versões apresentam codificadores duplos (18-bit + 14-bit ou 19-bit, dependendo da versão), comunicação RS485 e CAN bus, e suportam controlo de torque, velocidade e posição. Com a tecnologia FOC (Controlo Orientado ao Campo), o motor garante um funcionamento suave e eficiente.


Principais Características

  • Torque Classificado: 25N·m, com torque de pico até 40N·m

  • Opções de Tensão: Compatível com 24V ou 48V

  • Feedback de Encoder Duplo: Alta precisão (18-bit + 14-bit, ou 19-bit) para controlo preciso

  • Opção de Travão: TS8025-36B integra um travão de segurança e sensor de temperatura do motor

  • Tecnologia FOC: Controlo suave de torque, velocidade e posição

  • Comunicação: Suporta RS485 e protocolos CAN bus

  • Design Compacto e Leve: De 503g (padrão) a 788g (versão com travão)

  • Durabilidade: Alta inércia do rotor (930g·cm² / 8930g·cm²) com relação de transmissão 1:36


Especificações

Parâmetro TS8025-36 (Padrão) TS8025-36B (Com Travão)
Tensão Nominal 24V / 48V 24V / 48V
Corrente Nominal 4A / 4.8A 4A / 4.8A
Potência de Pico 140W / 500W 140W / 500W
Torque Nominal 25N·m 25N·m
Torque de Pico 40N·m 40N·m
Velocidade Nominal 45rpm / 74rpm 33rpm / 74rpm
Encoder 18-bit + 14-bit 19-bit
Inércia do Rotor 930g·cm² / 8930g·cm² 930g·cm² / 8930g·cm²
Relação de Transmissão 1:36 1:36
Modos de Controlo Torque / Velocidade / Posição Torque / Velocidade / Posição
Comunicação RS485 / CAN RS485 / CAN
Características Adicionais Sensor de Temperatura do Freio + Motor
Dimensões Ø80mm × 53.5mm Ø80mm × 66mm
Peso 503g 788g

Definição da Interface

Interface Função
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+ Fonte de Alimentação Positiva
A/H RS485-A ou CAN-H (Segundo Conector)
B/L RS485-B ou CAN-L (Segundo Conector)
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND do Sinal
  • ID Switch: Seleção de ID do motor para configurações de múltiplos motores

  • Suporta RS485 e CAN bus para comunicação versátil


Aplicações

  • Juntas robóticas e exoesqueletos

  • Equipamento de automação industrial

  • Robôs móveis e AGVs

  • Braços robóticos colaborativos

  • Sistemas de controlo de movimento de precisão

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

TS8025-36/TS8025-36B servo motor: 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, dual encoder, brake option.