RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Atuador de Servo Planetário com Duplos Codificadores RS485/CAN para Robótica

Overview

O RCDrone TS9010-9 é um atuador de servo versátil, projetado para fornecer torque fiável e controlo de movimento preciso para aplicações robóticas avançadas. Com um torque nominal de 9/10N·m (torque de pico até 20N·m) e compatibilidade com entradas de energia de 24V e 48V, oferece flexibilidade para diferentes arquiteturas de sistema. Apresentando uma redução de engrenagem planetária 1:9, encoders duplos (18-bit + 14-bit) para feedback de alta resolução, e suporte para comunicação RS485/CAN, o TS9010-9 garante desempenho estável em modos de controlo de torque, velocidade e posição. O seu tamanho compacto de Ø98mm × 44.5mm e peso de 570g fazem dele uma excelente escolha para projetos que exigem tanto força como eficiência de espaço.

Principais Características

• Ampla Compatibilidade de Tensão – Funciona em sistemas de 24V ou 48V.

• Saída Forte – Avaliado em 9/10N·m de torque, com capacidade máxima de 20N·m.

• Feedback de Precisão – Encoders duplos para controle preciso de posição e movimento.

• Transmissão de Engrenagem Durável – Sistema de engrenagem planetária 1:9 para transmissão eficiente de torque.

• Controle Multi-Modo – Suporta controle de torque, velocidade e posição.

• Integração Flexível – Interfaces de comunicação RS485 e CAN.

Especificações

Aplicações

• Robótica Articulada – Torque fiável para controlo preciso de articulações.

• Plataformas Móveis – Atuação compacta e de alto torque para veículos autónomos.

• Sistemas Industriais – Adequados para automação, pick-and-place e equipamentos de manuseio.

• Investigação & Prototipagem – Adaptáveis a construções robóticas experimentais que requerem operação a dupla tensão.