RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Atuador de Servo Planetário com Encoder Simples/Duplo RS485/CAN para Robótica

Overview

O RCDrone TS9012-6 é um atuador servo compacto e de alto torque, projetado para sistemas robóticos avançados que requerem controle de movimento preciso e uma saída forte em uma forma leve. Com um torque nominal de 12N·m e até 37N·m de torque de pico, opera a 48V com uma redução de engrenagem planetária de 1:6 para uma entrega de torque eficiente. O atuador suporta configurações de encoder único e duplo (18-bit + 14-bit) para fornecer feedback de alta resolução para modos de controle de torque, velocidade e posição. Com dimensões de Ø98mm × 44.5mm e um peso de 763g, oferece uma solução poderosa e ao mesmo tempo eficiente em espaço para integração em sistemas de robótica e automação.

Principais Características

• Desempenho de Torque Forte – 12N·m contínuo, 37N·m de torque de pico.

• Operação de Alta Velocidade – 258rpm de velocidade nominal para movimento responsivo.

• Opções de Feedback Flexíveis – Suporta configurações de codificador único ou duplo (18-bit + 14-bit).

• Transmissão Eficiente – Redução planetária 1:6 para entrega de torque estável.

• Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de torque, velocidade e posição.

• Ampla Capacidade de Integração – Comunicação RS485 e CAN bus.

Especificações

Aplicações

• Robótica Industrial – Juntas de precisão de alta carga para automação.

• Robôs Móveis – Soluções de acionamento ágeis e compactas.

• Dispositivos Médicos Assistivos – Alto torque em um pacote leve.

• P&D em Robótica – Adaptável para construções experimentais que necessitam de encoders configuráveis.