RCDrone TS9012-6B Motor de Engrenagem Planetária Servo 12N·m com Travão, Encoder Duplo, RS485/CAN, 48V

Visão Geral

O RCDrone TS9012-6B é um motor de engrenagem planetária servo de alto desempenho, projetado para aplicações de robótica e automação que exigem controle de torque preciso, feedback confiável e travagem segura. Com um torque nominal de 12N·m, velocidade nominal de 258rpm, e uma relação de redução de 1:6, oferece um desempenho estável e eficiente. Operando a 48V com uma corrente nominal de 8.4A e potência de pico de 670W, este atuador garante uma saída forte em designs compactos.

O motor integra encoders duplos (18-bit + 14-bit), garantindo feedback de alta resolução e retenção da posição zero após a desligação, prevenindo a perda de posição. A comunicação é flexível com protocolos RS485 e CAN bus suportados, tornando-o adaptável a diferentes sistemas de controle. Além disso, está equipado com um freio embutido para maior segurança em condições estáticas ou de desligamento.

Principais Características

• Avaliado Torque: 12N·m com torque de pico até 42N·m para aplicações dinâmicas

• Compacto & Leve: Dimensões do motor Ø99mm × 63.5mm, peso 1.064kg

• Sistema de Travagem Integrado: Proporciona uma fixação segura quando desligado

• Sistema de Encoder Duplo: Resolução de 18 bits + 14 bits, garantindo posicionamento preciso

• Retenção de Posição Zero: Função de memória de desligamento que previne a perda de posição

• Comunicação Flexível: Suporta RS485 e protocolos CAN bus

• Múltiplos Modos de Controlo: Controlo de torque, velocidade e posição para uso versátil

• Alta Eficiência: Potência de saída máxima até 670W com transmissão suave

Especificações

Definição da Interface

• ID Switch: Permite a definição do ID do motor para comunicação em múltiplas unidades

• Suporta comunicação tanto RS485 como CAN bus para integração flexível

Aplicações

• Juntas e manipuladores robóticos

• Robôs móveis e plataformas autónomas

• Atuadores de automação industrial

• Exoesqueletos e robôs colaborativos

• Sistemas de controlo de movimento de precisão