• RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.
  • TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V Motor de Servo de Engrenagem para Robô com Travão, Redução 1:24, Encoder Duplo, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V Motor de Servo de Engrenagem para Robô com Travão, Redução 1:24, Encoder Duplo, RS485/CAN

RCDrone

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Visão Geral

O motor de engrenagem servo RCDrone TS9030-24B MIT Drive atuador com travão é um módulo de junta sem escovas de alto torque, projetado para braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos e automação industrial. Equipado com um travão eletromagnético integrado, proporciona um torque de retenção fiável e segurança aumentada durante paragens de energia ou paragens de emergência. Com o algoritmo de controlo MIT, permite um movimento mais suave, regulação precisa do torque e controlo responsivo. Oferecendo um torque nominal de 30N·m, torque de pico de 45N·m, e uma relação de redução de 1:24, este atuador assegura uma saída de potência estável e eficiente. Suportando tensão dupla de 24V e 48V, alcança 670W de potência nominal com 6.8A de corrente e oferece velocidades nominais de 80rpm/160rpm. Com encoders duplos de 18 bits + 14 bits, tecnologia FOC, e comunicação RS485/CAN, garante alta precisão e integração fiável para aplicações avançadas em robótica.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS9030-24B (com Travão)
Tensão Nominal 24V / 48V
Corrente Nominal 6.8A
Potência Nominal 670W
Torque Nominal 30N·m
Torque de Pico 45N·m
Velocidade Nominal 80rpm / 160rpm
Resolução do Encoder 18-bit + 14-bit
Inércia do Rotor 2570 g·cm²
Relação de Redução 1:24
Modo de Controlo Torque / Velocidade / Posição (MIT Drive, FOC)
Comunicação RS485 / CAN
Característica Especial Travão Integrado
Dimensão Ø99mm × 71.5mm
Peso 1235g

Principais Características

  • Travão Integrado: Garante um torque de retenção seguro e previne movimentos durante a falta de energia.

  • Controlo de Condução MIT: Algoritmo inteligente para regulação suave do torque e alta capacidade de resposta.

  • Saída de Alto Torque: Torque nominal de 30N·m, torque de pico de 45N·m para aplicações robóticas exigentes.

  • Ampla Faixa de Tensão: Compatível com sistemas de 24V e 48V.

  • Feedback de Alta Precisão: Encoders duplos 18-bit + 14-bit garantem medições precisas de posição e velocidade.

  • Tecnologia FOC: Proporciona um desempenho suave, silencioso e eficiente.

  • Comunicação Fiável: Suporta protocolos RS485 e CAN bus para uma integração versátil.

  • Compacto & Durável: Carcaça de Ø99mm × 71.5mm, peso de 1235g, otimizado para articulações de braços robóticos e humanoides.

Aplicações

  • Braços robóticos e manipuladores

  • Robôs humanoides e de serviço

  • Sistemas de automação industrial

  • Exoesqueletos e robótica médica

  • Robótica móvel e plataformas de pesquisa

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.

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