reComputer Mini é umn 80g carregador demissãorierc board compatible with NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, projetado para aplicações UAV e UGV. Oferece até 100 TOPS de desempenho em IA para navegação autónoma, evasão de obstáculos e deteção de objetos.Suportando uma ampla gama de sensores —RGB, infravermelho, LiDAR, 3D, e mais— ele podecomb ixaresion board to conectar com controladores de voo via UART, Ethernet e CAN.Com entrada de bateria de 4S–14S e módulo externo 5G/4G, permite uma implementação em tempo real e responsiva no campo
Característica
- Compacto e Leve para Implementação: Pesa apenas 80 gramas, tornando-o ideal para UAVs e UGVs, com um formato compacto e I/O rica pronta para integração em campo.
- Desempenho de IA Poderoso para Autonomia de Drones em Tempo Real: Oferece até 100 TOPS com baixo consumo de energia e latência, compatible with o NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC, que permite navegação em tempo real, evasão de obstáculos, detecção de objetos e rastreamento para sistemas autónomos.
- Suporte de Sensor Versátil: Compatível com câmaras RGB, infravermelhas, hiperespectrais, LiDAR e 3D, permitindo uma percepção ambiental rica para uma autonomia avançada.
- Interfaces de Comunicação Sem Costura: Integra-se facilmente com controladores de voo e periféricos via UART, umnd expandable portas Ethernet e CAN para uma coordenação suave do sistema.
- Entrada de Energia Flexível: Suporta uma ampla gama de voltagem (pacotes de bateria de 4S a 14S) através do conector XT30 DC-IN, ideal para plataformas móveis e aéreas.
- Conectividade Sem Fios em Tempo Real: Connecting your módulo 5G/4G on it to suporte para transmissão de imagem, vídeo e dados em tempo real, melhorando a consciência situacional e a operação remota.
Especificação
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Produto |
reComputer Mini Placa de Transporte |
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Armazenamento |
1x M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G NÃO incluído) |
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Rede |
M.2 KEY E |
1x M.2 Chave E para módulo WiFi/Bluetooth |
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I/O |
USB |
2x USB 3.2 Tipo-A (10Gbps); 1x USB 2.0 Micro-B (Modo de Dispositivo); 1x USB 3.2 Tipo-C (Modo de Host); 1x USB 2.0 JST-5pin (Modo de Host); |
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UART |
1x UART 1x Debug Uart |
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Display |
1x DP 1.4 (incluído no conector Type-C) |
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Ventoinha |
1x Conector de Ventoinha de 4 pinos (5V PWM) |
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Botão |
1x Botão de Reset; 1x Botão de Recuperação |
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Porta de Extensão |
2x Conector de Alta Velocidade de 60 pinos (Para placa de extensão) 1x Conector de Alimentação de 10 pinos (Para placa de extensão) |
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RTC |
1x RTC de 2 pinos |
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Alimentação |
1 x Conector XT30 (12-54V DC) |
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Mecânico |
Dimensões (L x P x A) |
56mm x 88mm x 17mm |
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Peso |
80g (Sem Extensão) |
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Instalação |
Escrivaninha, montagem na parede |
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Temperatura de Operação |
-10℃~50℃ |
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Garantia |
1 Ano |
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Visão Geral do Hardware


Aplicação
- Controlo Robótico
- Fusão de Múltiplos Sensores para Mapeamento Autônomo &e Navegação

o reComputer Mini suporta autonomia rica em sensores ao integrar dados de LiDAR (via Ethernet/CAN), câmaras 3D (via USB/CSI), GPS e IMU (via UART).Usando modelos e algoritmos de IA como ORB-SLAM,A-LOAM, ou Nav2, realiza fusão de sensores, localização em tempo real, planeamento de trajetórias e evasão de obstáculos. O processamento de baixa latência no SoC Orin NX permite que sistemas autónomos se adaptem a terrenos ou obstáculos em mudança de forma dinâmica. A sua ampla entrada de voltagem e o formato compacto tornam-no adequado para implementação móvel, permitindo uma autonomia robusta a nível de borda sem computação externa.
Saiba mais sobre opções de sensores compatíveis com o reComputer Mini para começar.
- Construir Múltiplos Fluxos Deteção de Objetos &e Rastreamento
Para construir deteção de objetos em tempo real, localização e rastreamento de múltiplos objetos, o Jetson Orin NX incorpora o Decodificador de Vídeo Multi-Padrão da NVIDIA, executando modelos de IA YOLOV8/YOLO11 para processar entrada de vídeo de alta resolução de câmaras RGB ou infravermelhas conectadas via MIPI CSI ou USB. Isso permite a implementação em UAVs/UGVs para ambientes dinâmicos onde identificar e seguir objetos e ativos é crítico—sem depender de computação em nuvem. Veja o nosso desempenho testado do YOLOv8 utilizando o NVIDIA Deepstream de modelo único e múltiplos modelos em múltiplos streams.
Documentos
ECCN/HTS
| Código HSC | 8543909000 |
| Código HUS | 8543903500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CHINA |
Lista de Peças
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Placa de Transporte Seeed (reComputer Mini) |
x1 |
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Conector de alimentação XT30 para DC |
x1 |
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Cabo Micro USB |
x1 |
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