Visão Geral
O reComputer Robotics J3011 com Extensão GMSL é um Computador de IA de Borda projetado para o desenvolvimento avançado de robótica. É compatível com módulos NVIDIA Jetson Orin em modo Super/MAXN e vem pré-instalado com JetPack 6.2 e Linux BSP. Com o módulo Jetson Orin Nano de 8GB (Super/MAXN), o sistema oferece até 67 TOPS de desempenho em IA e até 1,7x de melhoria em relação ao seu predecessor. A plataforma funciona como um poderoso cérebro robótico para processar dados complexos de sensores, incluindo câmaras GMSL.
Principais Características
- Aumento do desempenho em IA em um tamanho compacto: Até 157 TOPS de desempenho em IA ao usar o módulo NVIDIA Jetson Orin NX de 16GB em modo Super/MAXN; até 67 TOPS com o Jetson Orin Nano de 8GB (Super/MAXN).
- Interfaces ricas para robótica: Dual RJ45 Gigabit Ethernet, slots M.2 para módulos 5G/Wi‑Fi/Bluetooth, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2 (compra adicional), I2C e UART.
- Design de potência e térmico de grau industrial: Operação fiável de –20 °C a 60 °C em modo de 25 W e até 55 °C em modo MAXN com uma ampla entrada DC de 19–54 V, adequada para ambientes de robôs móveis e industriais.
- Ecosistema pronto para software: JetPack 6.2 e BSP Linux pré-instalados para uma implementação sem costura; pode ser combinado com Isaac Sim para construir AMRs, manipuladores, humanoides e muito mais.
- Extensão GMSL pronta a usar: Fornece suporte GMSL para múltiplas câmaras no JetPack com integração pronta a usar.
- Desempenho dos módulos Jetson com modo Super: Gestão de energia melhorada, processamento de taxa de quadros mais elevada e tempo de inferência reduzido.
Especificações
Módulo
| Modelo | reComputer Robotics J3011 |
| Processador de Aplicações (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| Desempenho de IA | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| GPU | GPU com arquitetura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos e 32 Núcleos Tensor |
| Frequência Máxima da GPU | 1020 MHz (MAXN_SUPER) |
| CPU | Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos |
| Frequência Máxima da CPU | 1.7 GHz (MAXN_SUPER) |
| Memória | 8GB LPDDR5 DRAM de 128 bits (até 68GB/s; 102 GB/s MAXN_SUPER) |
| Perfis de Energia | 7W / 15W / 25W |
| Codificação de Vídeo | 1080p30 suportado por 1–2 núcleos de CPU |
| Decodificação de Vídeo | 1x 4K60 (H.265); 2x 4K30 (H.265); 5x 1080p60 (H.265); 11x 1080p30 (H.265) |
| Câmara CSI | Até 4 câmaras (8 através de canais virtuais); 8 vias MIPI CSI-2; D-PHY 2.1 (até 20Gbps) |
| Mecânico (Módulo) | 69.6mm x 45mm; conector SO-DIMM de 260 pinos |
Placa de Transporte
| Armazenamento | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| Networking – M.2 Key E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth |
| Networking – M.2 Key B | 1x M.2 Key B para módulo 5G |
| Ethernet | 2x RJ-45 Gigabit Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Tipo‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Tipo‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Tipo‑C (Modo dispositivo para reflash/debug) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (Conector de 4 pinos GH‑1.25) |
| Display | 1x DP1.4 (Tipo‑C Host) |
| UART | 1x UART (Conector de 4 pinos GH‑1.25) |
| I2C | 2x I2C (Conector de 4 pinos GH‑1.25 Cabeçalho) |
| Ventoinha | 1x Conector de Ventoinha de 4 pinos (5V PWM); 1x Conector de Ventoinha de 4 pinos (12V PWM) |
| Porto de Extensão | 1x Cabeçalho de Expansão de Câmera (para placa GMSL2) |
| RTC | 1x RTC de 2 pinos; 1x Soquete RTC |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, Utilizador) |
| Botões de Furo | 1x PWR; 1x RESET |
| Interruptor DIP | 1x REC |
| Buracos para Antena | 5x buracos para antena |
| Entrada de Alimentação | 19–54V via XT30(2+2) (cabo XT30 para Jack DC 5525 incluído) |
| Versão JetPack | JetPack 6.2 |
| Mecânico (Sistema) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; instalação: montagem em mesa ou parede |
| Temperatura de Operação | –20℃ ~ 60℃ (modo 25W); –20℃ ~ 55℃ (modo MAXN) – com dissipador de calor reComputer Robotics com ventilador |
| Garantia | 2 Anos |
| Certificação (Pendente) | RoHS, CE, FCC, KC |
Câmaras Suportadas no JetPack
| Fabricante | Modelo | Resolução |
| Deteção | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| Deteção | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Deteção | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Deteção | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Visão Geral do Hardware
Os layouts do painel traseiro e da placa de suporte fornecem acesso rotulado a CAN0/CAN1, dual RJ45 Ethernet, USB 3.2/Type‑C (DP1.4), UART, I2C, soquete da bateria RTC/connector de 2 pinos, slots M.2 Key E/B/M, interruptor DIP (REC) e o Conector de Expansão de Câmera para GMSL2.
Aplicações
Jetson Software | NVIDIA Developer é projetado para acelerar o desenvolvimento e a implementação de aplicações de IA.
Projetado para aplicações de visão computacional de IA na Edge:Os Serviços da Plataforma Jetson simplificam o desenvolvimento, a implementação e a gestão de aplicações de IA na Edge na NVIDIA Jetson (e.g., demonstração de detecção BEV com 4 câmaras GMSL).
Projetado para aplicações de IA exigentes: AMR, retalho inteligente, automação industrial, vigilância por vídeo e cenários de análise de vídeo inteligente. A NVIDIA Isaac plataforma oferece bibliotecas aceleradas por CUDA, frameworks de aplicação e modelos de IA para construir AMRs, manipuladores, humanoides e muito mais.
Documentos
- Manual do Utilizador &e Ficha Técnica
- Esquema da Placa de Transporte
- Esquema da Placa de Alimentação
- Esquema da Placa GMSL
- Arquivo 3D
- Documento Mecânico – reComputer Robotics PCBA
- Catálogo de Produtos NVIDIA Jetson da Seeed
- Comparação NVIDIA Jetson
- Casos de Sucesso NVIDIA Jetson da Seeed
- Folha Informativa Seeed Jetson
Certificação
| Código HSCODE | 8471504090 |
| Código USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| Código EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
O que está Incluído
| Itens | Quantidade |
| Módulo Jetson Orin Nano 8GB | x 1 |
| Placa de Carrier Seeed (reComputer Robotics J401) com Extensão GMSL | x 1 |
| SSD NVMe de 128GB | x 1 |
| Caixa de Alumínio e Dissipador de Calor com Ventoinha | x 1 |
| Cabo USB; Tipo A para Tipo C | x 1 |
| Cabo XT30 para DC | x 1 |
| Manual do Usuário | x 1 |
Detalhes





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