computador Edge AI reComputer Robotics J4012 GMSL Extension, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Visão Geral

O reComputer Robotics J4012 com Extensão GMSL é um computador Edge AI compacto e de alto desempenho para o desenvolvimento avançado de robótica. Construído em torno do módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB operando em modo Super/MAXN, oferece até 157 TOPS de desempenho em IA, com uma melhoria de 1,7x em relação ao seu antecessor. O sistema vem pré-instalado com JetPack 6.2 e Linux BSP para uma implementação sem interrupções, fornecendo um cérebro robótico robusto para processar dados complexos de múltiplos sensores, incluindo câmaras GMSL.

Principais Características

• Até 157 TOPS de desempenho em IA com NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (modo Super/MAXN).
• JetPack 6.2 e Linux BSP pré-instalados; ecossistema pronto para software para uma implementação rápida.
• Rica I/O de robótica: dual RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Tipo-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Tipo-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Tipo-C (Modo de Dispositivo Apenas para Reflash/Debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pino GH-1.25), UART, I2C, LEDs, botões de orifício, e interruptor DIP.
• Expansão M.2: Chave E para Wi‑Fi/Bluetooth, Chave B para 4G/5G, Chave M PCIe para SSD NVMe.
• Extensão GMSL pronta a usar suportando múltiplas câmaras no JetPack; 4x GMSL (6Gbps) mostrado.
• Design industrial de potência e térmico: ampla entrada DC de 19–54V via XT30, operação fiável de –20℃~60℃ (modo 25W) e –20℃~55℃ (modo MAXN) com o dissipador de calor reComputer Robotics com ventoinha.
• Compacto e leve: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; instalação em mesa ou na parede.

Especificações

Câmaras Suportadas no JetPack

Aplicações

Projetado para tarefas exigentes de visão computacional de IA na borda, como robôs móveis autónomos (AMRs), retalho inteligente, automação industrial, vigilância por vídeo e análise inteligente de vídeo.Os Serviços da Plataforma Jetson simplificam o desenvolvimento, a implementação e a gestão de aplicações de IA na Edge em NVIDIA Jetson (e.g., demonstrações de deteção BEV com várias câmaras USB). A plataforma NVIDIA Isaac fornece bibliotecas aceleradas por CUDA, frameworks de aplicação e modelos de IA para construir AMRs, braços de manipulação, humanoides e muito mais.

O que está incluído

• Módulo Jetson Orin™ NX 16GB x 1
• Placa de suporte Seeed (reComputer Robotics J401) com extensão GMSL x 1
• SSD NVMe de 128GB x 1
• Caixa de alumínio e dissipador de calor com ventoinha x 1
• Cabo USB; Tipo A para Tipo C x 1
• Cabo XT30 para DC x 1
• Manual do usuário x 1

Documentos

• Manual do usuário &e Ficha técnica
• Esquema da placa de suporte
• Esquema da placa de alimentação
• Esquema da placa GMSL
• Arquivo 3D
• Documento mecânico – reComputer Robotics PCBA
• Catálogo de produtos NVIDIA Jetson da Seeed
• Comparação NVIDIA Jetson
• Casos de sucesso NVIDIA Jetson da Seeed
• Folha informativa Seeed Jetson

Certificação

Detalhes

Jetson Orin NX (MAXN) com desempenho de IA de 157 TOPS, hardware de código aberto, suporte a GMSL, ideal para manipuladores, robôs humanoides e aplicações de IA generativa.

Comparação de Desempenho dos Módulos Comerciais Jetson: * ORIN NANO: + Modo Super: 512 Núcleos CUDA, 16 Núcleos Tensor, 20 TOPS (Esparso) + CPU: 1.5 GHz, taxa SPEC int: 106 + Largura de Banda DRAM: 34 GBIs + Potência do Módulo: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Modo Super: 1024 Núcleos CUDA, 32 Núcleos Tensor, 117 TOPS (Esparso) + CPU: 2.0 GHz, taxa SPEC int: 167 + Largura de Banda DRAM: 102 GBIs + Potência do Módulo: 25W | IOw * ORIN NX: + Modo Super: 512 Núcleos CUDA, 16 Núcleos Tensor, 20 TOPS (Esparso) + CPU: 1.5 GHz, taxa SPEC int: 106 + Largura de Banda DRAM: 34 GBIs + Potência do Módulo: 7W | IOw

O Computador AI J4012 GMSL inclui CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, alimentação DC e portas de depuração/exibição para robótica.

O Computador AI J4012 GMSL inclui 6x portas USB 3.2, 2x RJ45 Ethernet, slots M.2 Key B/E/M, Conector de Expansão de Câmera, soquete de bateria RTC, USB Type-C 2.0 e interruptor DIP para conectividade e expansão versáteis.

A plataforma NVIDIA Isaac integra os Modelos GROOT N, Sim no Omniverse e ROS no Jetson para fluxos de trabalho de robôs humanoides, manipulação e móveis.