RobStride 00 QDD 14N·m Módulo de Atuador Integrado – Motor de Junta Robótica de Alto Desempenho

Visão Geral

O Módulo de Atuador Integrado RobStride 00 QDD 14N·m combina um motor, redutor planetário e driver em uma única unidade compacta, oferecendo um torque máximo de 14N·m com uma relação de redução de 10:1 e um design leve de 310g. Equipado com encoders magnéticos de alta precisão duplos, controle FOC avançado e algoritmos de temperatura em malha fechada, este atuador garante eficiência, estabilidade e precisão excepcionais para aplicações de robótica e automação.

Projetado para integração versátil, suporta uma ampla faixa de tensão (24–60V), operação bidirecional (CW/CCW) e alta resistência a cargas. A construção robusta do atuador, isolamento Classe B e certificação CE garantem um desempenho confiável em ambientes exigentes.

Características Principais

• Design Integrado 3-em-1 – Motor, redutor planetário e controlador numa única unidade para fácil instalação e redução da complexidade da fiação.

• Alto Torque & Eficiência – Torque máximo de 14N·m, torque nominal de 5N·m, com controlo FOC suave.

• Controlo de Precisão – Duplos encoders magnéticos de 14 bits para posicionamento e controlo de velocidade precisos.

• Leve & Compacto – Apenas 310g, com dimensões 57 × 57 × 51 mm.

• Durável & Fiável – Ampla faixa de temperatura (-20°C a 50°C em operação, -30°C a 70°C em armazenamento) e tolerância à humidade de 5–85%.

• Comunicação de Alta Velocidade – Suporta CAN Bus com uma taxa de transmissão de 1 Mbps.

• Aplicações em Múltiplas Indústrias – Compatível com robótica, AGVs, exoesqueletos, equipamentos de automação e dispositivos de consumo.

Especificações Técnicas

Especificações Mecânicas

Condições de Operação Padrão

Especificações Elétricas

Aplicações

• Robótica – Robôs quadrúpedes e humanoides, articulações de braços robóticos, unidades de acionamento AMR & AGV.

• Produtos de Consumo – Unidades de direção assistida para veículos elétricos e scooters, sistemas de assistência para bicicletas elétricas, articulações de exoesqueletos, robôs cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas.

• Controle de Automação – Equipamentos de produção automatizados, automação móvel, portões robóticos, e mais.

Certificações

• Certificado CE – Garantindo conformidade com os padrões europeus de segurança e desempenho.

Este Módulo de Atuador Integrado RobStride 00 QDD 14N·m é ideal para engenheiros e desenvolvedores que procuram um atuador de junta compacto, de alto torque e precisão para projetos avançados de robótica e automação.