Módulo Atuador Integrado RobStride 02 QDD 17N·m, Relação 7,75:1, Dois Codificadores Magnéticos 14-bit, 48V, 405g, Condução FOC para Robótica

Principais Características

• Design Integrado 4-em-1 – Combina controlador, motor, redutor planetário e encoders para economia de espaço e peso.

• Alto Desempenho – Torque máximo de 17N·m, torque nominal de 6N·m, constante de torque de 1.22 N·m/A e potência de saída nominal de 170W.

• Encoders Magnéticos Duplos – 2 peças, resolução de 14 bits, permitindo feedback e controlo de posição precisos.

• Leve & Durável – Apenas 405g ± 5g com um nível de proteção IP52 (personalizável para IP67).

• Ampla Faixa de Tensão – Funciona de 24–60V, com classificação a 48V.

• Método de Condução FOC – Garante operação suave e eficiente com baixo ruído e alta precisão.

• Desenvolvimento Fácil – Vem com software de depuração, módulos e rotinas para rápida integração do sistema.

• Aplicações Versáteis – Adequado para juntas robóticas, equipamentos de automação, scooters elétricos, bicicletas elétricas, exoesqueletos e muito mais.

Parâmetros Mecânicos

Parâmetros Elétricos

Características de Desempenho

• Curva T-N (48V): Mantém um torque acima de 11N·m de 40–120 rpm, diminuindo gradualmente para perto de zero a 280 rpm.

• Curva de Sobrecarga Máxima: Suporta carga de 6.5–17N·m com tempo de operação reduzido de ~3000s para quase zero na carga máxima.

Cenários de Aplicação

• Robótica – Robôs quadrúpedes, robôs humanoides, articulações de braços robóticos, unidades de acionamento AMR e AGV.

• Produtos de Consumo – Direção de veículos elétricos e scooters, assistência a bicicletas elétricas, articulações de exoesqueletos, cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas.

• Controlo de Automação – Equipamentos de produção automatizados, sistemas de automação móvel, portões automatizados.

Certificações

• Certificado CE

Detalhes