RobStride 03 QDD 60N·m Módulo de Atuador Integrado | 48V, Codificadores Duplos, Redutor Planetário, IP52, Relação 9:1

Visão Geral

O Módulo de Atuador Integrado RobStride 03 QDD 60N·m combina um controlador, motor de alto torque, redutor planetário e encoders magnéticos duplos em um pacote compacto de 880 g. Projetado para aplicações de robótica e automação de alto desempenho, oferece 60 N·m de torque de pico, 20 N·m de torque nominal, e 380 W de potência de saída nominal a 48 V. Com uma densidade de torque de 66,67 N·m/kg, relação de redução de 9:1, e proteção IP52 (personalizável para IP67), este módulo garante durabilidade e precisão excepcionais.

Principais Características

• Design Integrado – Estrutura quatro-em-um com motor, redutor planetário, controlador e encoders duplos.

• Saída de Alto Torque – 60 N·m de torque de pico, 20 N·m de torque nominal.

• Peso Leve & Compacto – Apenas 880 g ± 20 g, ideal para aplicações móveis e em conjunto.

• Feedback de Precisão – Encoders magnéticos duplos para detecção precisa de posição e velocidade.

• Ampla Faixa de Tensão – Funciona de 15 V a 60 V; otimizado a 48 V.

• Alta Eficiência – Constante de torque de 2.36 N·m/Arms, baixa corrente em vazio de 0.6 Arms.

• Proteção Ambiental – Classificação IP52, opcional IP67 para ambientes adversos.

• Montagem Flexível – Múltiplos padrões de furos de instalação para integração versátil.

Parâmetros Mecânicos

Parâmetros Elétricos

Características de Desempenho

• Curva T–N (48 V) – Mantém o torque quase máximo em baixas velocidades, com uma diminuição suave em direção a velocidades mais altas.

• Sobrecarrega Máxima – Suporta cargas de alto torque por curtos períodos com resposta térmica previsível.

Aplicações

• Robótica – Juntas de robôs quadrúpedes e humanoides, braços robóticos, unidades de acionamento AMR/AGV.

• Produtos de Consumo – Direção de veículos elétricos e scooters, assistências para eBike, exoesqueletos, robôs cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas.

• Controlo de Automação – Equipamentos de produção automatizados, automação móvel, portões automatizados.

Detalhes

RobStride 03 Módulo de Atuador: Design integrado, excelente desempenho, fácil desenvolvimento. Torque máximo 60N.m, densidade de torque 66.6 N.m/Kg. Software de depuração completo e rotinas fornecidas. Peso de apenas 880g.

Módulo de Atuador RobStride 03 para robótica, articulações quadrúpedes e humanoides, braços robóticos, AMR, AGV.

RobStride 03 Módulo de Atuador Robótico para veículos elétricos, scooters, e-bikes, exoesqueletos, robôs.

Módulo de Atuador para controlo de automação na produção, equipamentos móveis e portões automatizados.

Parâmetros do Produto: Especificações Mecânicas incluem Tamanho 106 x 106 x 56 mm, Localização do Orifício de Flange 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Localização do Orifício de Instalação Mecânica 98 x 8 x 8 mm (M4). A Interface de Terminal Elétrico é XT30 + GH1.25. Nível de proteção IP52, personalizável para IP67. Os Encoders apresentam Encoder Magnético x 2. O peso é de 880g ± 20g. Polos: 42; Fases: 3; Método de Acionamento: FOC. A Relação de Redução é 9:1. Este módulo de atuador oferece especificações mecânicas e elétricas robustas para aplicações versáteis.

Módulo de Atuador RobStride 03: potência de 48V, 380W, torque de 20N.m, faixa de temperatura de -20~50°C, 5-85% de humidade, velocidade sem carga de 195rpm, corrente sem carga de 0.6A, isolamento Classe B, resistência a alta tensão de 600VAC.

Características de Desempenho: T-N sob 48V e Sobrecarga Máxima. O torque (N.m) varia de 0 a 60, a velocidade (rpm) de 157,8 a 220. O tempo de operação (s) varia de 0 a 210, com carga (N.m) entre 20 e 60. O gráfico T-N mostra o torque a diminuir à medida que a velocidade aumenta. A Sobrecarga Máxima revela um tempo de operação reduzido com cargas mais elevadas, indicando limites de desempenho sob stress.