RobStride 05 QDD 5,5N·m Módulo Atuador Robótico Integrado – Relação 7,75:1, 48V, Encoders Magnéticos Duplos, 191g, Controlo FOC

Product Description

O RobStride 05 QDD 5.5N·m Módulo de Atuador Integrado é uma solução compacta e de alto desempenho que combina motor, redutor planetário e controlador em uma única unidade. Oferecendo um torque máximo de 5.5 N·m com um peso leve de 191g, é ideal para aplicações em robótica, automação e mobilidade inteligente. Com uma relação de redução de 7.75:1, encoders magnéticos duplos de 14 bits, e FOC (Controle Orientado a Campo), garante precisão, eficiência e controle de movimento responsivo. Sua ampla faixa de tensão de 15–60V, isolamento Classe B, e design robusto suportam operação em diversos ambientes de -20°C a 50°C.

Principais Características

• Design Integrado – Motor, redutor e controlador em uma unidade compacta de 46×46×44 mm.

• Alto Desempenho – Torque máximo de 5.5 N·m, torque nominal de 1.6 N·m a 100 rpm, com uma constante de torque de 0.94 N·m/Arms.

• Encoders Magnéticos Duplos – Dois encoders absolutos de 14 bits para feedback de posição preciso.

• Controlo de Drive FOC – Saída de torque suave e eficiente com algoritmos de controlo de temperatura em malha fechada.

• Faixa de Potência Versátil – Funciona de 15–60V, otimizado para 48V sistemas.

• Leve & Durável – Apenas 191g ±10g, motor de 20 polos, e isolamento Classe B para operação fiável.

Aplicações

• Robótica – Juntas de robôs quadrúpedes e humanoides, braços robóticos, unidades de drive AMR e AGV.

• Produtos de Consumo – Assistência de e-bike, direção de scooter elétrica, articulações de exoesqueleto, robôs de corte de relva e limpeza de piscinas.

• Controlo de Automação – Equipamento de produção automatizado, plataformas móveis e portões automatizados.

Especificações do Produto

Especificações Mecânicas

Estado Padrão

Especificações Elétricas

Detalhes

Módulo de Atuador RobStride 05: carga máxima de 5.5 N·m, relação de redução de 7.75:1, peso de 191g, encoder magnético.

Atuador QDD de Alto Desempenho Integrado. Motor, redutor e driver são 3 em 1, com torque máximo de 5.5 N·m, pesando 190g. Oferece excelente desempenho e fácil desenvolvimento.

Módulo de Atuador para robótica, produtos de consumo.Ideal para articulações de robôs, braços, veículos elétricos, scooters, exoesqueletos, cortadores de relva, limpadores de piscina.

Módulo de Atuador para automação na produção, equipamentos móveis e portões.

Módulo de Atuador RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, 20 polos, 3 fases, acionamento FOC, relação 7.75:1. 48V, faixa de 15-60V, carga de 1.6 N.m, temperatura de -20 a 50°C. 480 rpm sem carga, 100 rpm velocidade de carga nominal, resolução do encoder de 14 bits.

Certificação de Conformidade: CE, FCC. As Características de Desempenho do Produto incluem gráficos de T-N sob 48V e Máximo Sobrecarga, exibindo relações de torque-velocidade e torque-tempo para o Módulo de Atuador RobStride 05.

Dimensões do Módulo de Atuador RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, ângulos de 30°, parafusos M3 e M4.