RobStride 06 QDD 36N·m Módulo de Atuador Integrado – 48V, Redução 9:1, Encoder Magnético Duplo, 621g Acionamento Leve para Robótica & Automação

Visão Geral

O Módulo de Atuador Integrado RobStride 06 QDD 36N·m é um sistema de acionamento de junta de alto desempenho, tudo-em-um, que combina um motor, redutor e controlador em um formato compacto. Oferecendo um torque máximo de 36 N·m, relação de redução de 9:1, e pesando apenas 621 g, é projetado para aplicações em robótica, automação e mobilidade onde densa torque, controle preciso, e integração leve são críticos. O módulo apresenta encoders magnéticos duplos, controle FOC avançado, e regulação de temperatura em malha fechada, tornando-o adequado para aplicações industriais e de consumo exigentes.

Principais Características

• Design Integrado – Motor, caixa de engrenagens e controlador combinados em uma única carcaça compacta, reduzindo a complexidade da instalação.

• Saída de Alto Torque – Torque de pico até 36 N·m com torque contínuo classificado de 11 N·m.

• Leve & Durável – Pesa apenas 621 g ±10 g, com construção robusta para uma longa vida útil.

• Controlo Avançado – Controlo Orientado por Campo (FOC) com codificadores magnéticos de alta resolução de 14 bits para posicionamento preciso.

• Gestão de Temperatura – O controlo de temperatura em malha fechada incorporado garante estabilidade sob carga.

• Faixa de Potência Versátil – Funciona a tensão nominal de 48 V (faixa de 15–60 V).

• Sistema de Duplo Codificador – Dois codificadores magnéticos para feedback preciso da junta e redundância de controlo.

• Certificado CE & FCC – Cumpre os padrões de conformidade internacionais.

Parâmetros do Produto

Especificações Mecânicas

Condições de Operação Padrão

Especificações Elétricas

Características de Desempenho

• C–N Curva a 48 V – Demonstra alto torque a baixa velocidade, diminuindo gradualmente com o aumento da velocidade.

• Capacidade Máxima de Sobrecarga – Mantém alto torque por curtos períodos, com a duração da sobrecarga dependente da carga de torque.

Aplicações

• Robótica – Juntas de robôs quadrúpedes e humanoides, braços robóticos, unidades de acionamento AMR e AGV.

• Produtos de Consumo – Direção de veículos elétricos/scooters, assistência a bicicletas elétricas, articulações de exoesqueletos, cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas.

• Controlo de Automação – Equipamento de automação industrial, robôs móveis, portões automatizados.

Detalhes

RobStride Módulo de Atuador 06: 36 N.m carga máxima, 9:1 de relação, 621g de peso, encoder magnético.

Atuador QDD de Alto Desempenho Integrado. Design 3-em-1 com 36 N·m de torque, 621g de peso. Excelente controlo eletrónico, algoritmos de temperatura em malha fechada. Fornece software de depuração, desenvolvimento fácil.

Módulo de Atuador para robótica e produtos de consumo. Ideal para articulações de robôs, braços, direção de veículos, assistência a bicicletas elétricas, exoesqueletos, cortadores de relva e robôs de piscina.

Módulo de Atuador para controlo de automação na produção, equipamentos móveis e portões automatizados.

Módulo de Atuador RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 pólos, 3 fases, acionamento FOC, redução 9:1. 48V, faixa de 15-60V, 11 N.m carga, CW/CCW. 480 rpm sem carga, 100 rpm carga nominal, 14.3 Apk corrente, encoder de 14 bits.

A Certificação de Conformidade inclui CIF, FCC. As Características de Desempenho do Produto mostram T-N sob 48V, curva de torque-velocidade e Sobrecarga Máxima com relação tempo-torque para um desempenho robusto do atuador.