ROBSTRIDE Edulite A3 Braço Robótico, Braço Robótico de Secretária 6-DOF + Garra, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

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Visão Geral

O braço robótico ROBSTRIDE Edulite A3 é uma plataforma de braço robótico de mesa com 6 graus de liberdade + pinça, projetada para desenvolvimento em ROS2 / Python, planeamento de movimento e ensino interativo. Suporta controlo híbrido de força e posição / controlo de posição, comunicação de drive CAN 2.0 (1Mbps) e ensino de arrasto compensado pela gravidade para manipulação suave e precisa.

Principais Características

Estrutura do sistema: ROS2 / Python
Protocolo de drive: Protocolo proprietário CAN 2.0 da Lingzu Times (1Mbps)
Controlo de movimento: Planeamento de trajetória em S-curve de 7 segmentos + alimentação de velocidade antecipada + filtragem passa-baixa em múltiplas etapas para movimento suave e reduzido em choques
Compensação da gravidade: Compensação da gravidade baseada na dinâmica de Pinóquio; modelo dinâmico completo baseado em RNEA; suporta calibração automática de parâmetros inerciais (12 parâmetros, R2 > 0.99) para ensino de arrasto preciso
Modos de operação: Controlo em tempo real Cartesian com controlador Xbox (50 Hz / variável de 5 velocidades); teleoperação mestre-escravo (um-para-muitos / muitos-para-muitos)
Proteção de segurança: Detecção de singularidade e recuperação automática; proteção de limites suaves e duros das articulações; detecção de auto-colisão e colisão com o ambiente
Funções de alto nível: Planeamento de movimento MoveIt2 e evasão de obstáculos; interface de controlo de visualização baseada na web
Modo de torque zero: Ensino de arrasto compensado pela gravidade e teleoperação mestre-escravo de torque zero puro; ajuste independente de amortecimento das articulações
Ferramentas: Configuração de ambiente com um clique; calibração de inércia automática; visualização remota Foxglove (frequência de controlo 200 Hz); comutação sem costura entre simulação e robô real; efetor final personalizável

Especificações

Parâmetro	Valor
Nome do Produto	Edulite A3
Tipo	Braço robótico de mesa 6-DOF + garra
Estrutura do Sistema	ROS2 / Python
Protocolo de Condução	CAN 2 proprietário da Lingzu Times.0 protocolo (1Mbps)
Motores de Acionamento	motor RobStride00, motor EduLite05
Modo de Controlo	Controlo híbrido de força e posição / Controlo de posição
Capacidade de Carga (excluindo o gripper)	Avaliado em 500g, pico de 1kg (postura padrão)
Alcance Máximo	400mm
Características Principais	Controlo de movimento de alta precisão e código aberto: planeamento de trajetória em S de 7 segmentos + alimentação de velocidade antecipada + filtragem passa-baixa em múltiplas etapas para um movimento suave e sem choques
Compensação da Gravidade	Compensação da gravidade baseada na dinâmica de Pinóquio, modelo dinâmico completo baseado em RNEA, suporta calibração automática de parâmetros inerciais (12 parâmetros, R2 > 0.99), permitindo o ensino de arrasto preciso
Modo de Operação	Controlo em espaço cartesiano em tempo real com controlador Xbox (50Hz / 5 velocidades variáveis), teleoperação mestre-escravo (um-para-muitos / muitos-para-muitos)
Proteção de Segurança	Deteção de singularidade e recuperação automática, proteção de limites suaves e duros das articulações, deteção de auto-colisão e colisão com o ambiente
Funções de Alto Nível	Planeamento de movimento MoveIt2 e evitação de obstáculos, interface de controlo de visualização baseada na web
Modo de Torque Zero	Suporta ensino de arrasto compensado pela gravidade e teleoperação mestre-escravo de torque zero puro; ajuste independente de amortecimento das articulações
Ferramentas	Configuração de ambiente com um clique, calibração de inércia automática, visualização remota Foxglove (frequência de controlo 200 Hz), suporte para troca sem interrupções entre simulação e robô real, efetor final personalizável

Manuais

Série Ti5 Arm - Manual do Produto (PDF)

Para suporte pré-venda e integração para o braço robótico Edulite A3, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Um braço robótico de mesa compacto de 6 DOF + plataforma de garra, construído para desenvolvimento em ROS2/Python, planeamento de movimento e ensino prático.