ROSMASTER R2 Carro Robô Ackermann ROS2 com Interação por Voz para Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8m/s)
ROSMASTER R2 Carro Robô Ackermann ROS2 com Interação por Voz para Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8m/s)
Yahboom
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Visão Geral
ROSMASTER R2 é um carro robô ROS2 com uma estrutura de direção Ackermann e um módulo de interação por voz com IA. É desenvolvido com base no sistema ROS2 (também suportando imagens de sistema ROS1/ROS2) e suporta Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER e Raspberry Pi 5 como placa de controle principal. A velocidade máxima é de 1,8 m/s.
A plataforma é projetada para desenvolvimento ROS e fluxos de trabalho de aprendizagem, como mapeamento/navegação SLAM, planejamento de trajetórias e aplicações de visão AI usando uma câmera de profundidade e LiDAR.
Características Principais
- Plataforma de robô Ackermann ROS2: Desenvolvimento ROS, navegação de mapeamento SLAM, suporta totalmente ROS2, estrutura de direção Ackermann e interação por voz robótica.
- Conjunto de hardware pronto para sensores: suporta LiDAR e uma câmera de profundidade Astra Pro para aplicações de mapeamento/navegação e profundidade/nuvem de pontos.
- Temas de software de percepção & de visão por IA (conforme fornecido no conteúdo de aprendizagem) : treinamento do modelo YOLO, aprendizado de máquina MediaPipe, processamento de imagem OpenCV, mapeamento ORBSLAM2, mapeamento de cena real 3D RTAB, etiquetas AR, rastreamento de cor/KCF e reconhecimento visual/rastreamento de alvos.
- Temas de navegação & e mapeamento (conforme fornecido no conteúdo de aprendizagem) : Gmapping, Cartographer, visão de mapeamento 3D, exploração RRT, mapeamento de varredura LiDAR e desvio dinâmico.
- Métodos de controlo remoto: controlo por app iOS/Android, controlo por manípulo sem fios, controlo por teclado e controlo por sistema ROS; também suporta controlo baseado em Jupyter.
- Detalhes do chassis: chassis Ackermann de liga de alumínio; design de barra anti-colisão; pneus de borracha macia antiderrapante de corrida com revestimento de esponja embutido para recuperação.
- Servo de direção: equipado com um servo inteligente de alto torque de 20KG para potência de direção.
- Suporte para controlador de nova geração: suporta a série Jetson Orin SUPER e Raspberry Pi 5; a adaptação para Raspberry Pi 5 inclui um design de fonte de alimentação estável de 5.1V/5A.
Especificações
| Produto | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (carro robô) |
| Velocidade máxima | 1.8 m/s |
| Estrutura de direção | Direção Ackermann |
| Chassis | Chassis Ackermann em liga de alumínio; barra anti-colisão |
| Pneus | Roda de borracha de corrida; pneu anti-derrapante de borracha macia com forro de esponja embutido |
| Motores de tração | Motor 520 *4 |
| Servo de direção | Servo de metal *1; servo inteligente de alto torque de 20KG |
| Relação de redução do motor | 1:19 |
| Interação por voz | Sim |
| Câmara | Câmara de profundidade Astra Pro (Câmara de profundidade Astra Pro Plus é referenciada na comparação de versões) |
| Opções de LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Detalhes do SLAM A1M8 LiDAR | Alcance triangular; raio de medição 0.15 m a 12 m; frequência de amostragem 8K |
| Detalhes do YDLIDAR 4ROS | Alcance TOF; resistência a luz forte de 100Klux; navegação de mapeamento interno/externo; raio de medição 30 m; frequência de amostragem 20K; frequência de varredura de 5 a 12 Hz; suporta taxa de comunicação de 512000 bps |
| Placas de controle principais suportadas | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB referenciado) |
| Referência de desempenho de IA (controlador) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: próximo ao Jetson Nano B01 |
| Imagens do sistema fornecidas (referenciadas) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; série Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Patente (chassis Ackermann) | Número da patente 2022208771981 |
Opções de Versão
- Versão padrão: SLAM A1 LiDAR; câmera de profundidade; controle principal: Raspberry Pi 5 ou Jetson NANO 4GB SUB.
- Versão superior: adiciona uma tela de 7 polegadas (para instalação/depuração); controle principal: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Versão Ultimate: adiciona módulo de interação por voz com IA; atualiza LiDAR de SLAM A1 para YDLIDAR 4ROS; inclui um ecrã de 7 polegadas; controlo principal: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Aplicações
- Aprendizagem e desenvolvimento de ROS/ROS2 (comunicação de robôs, nós e prática de middleware)
- Projetos de aprendizagem de mapeamento e navegação SLAM, planeamento de trajetórias e evasão de obstáculos
- Tópicos de processamento de nuvens de pontos de câmaras de profundidade e LiDAR e mapeamento 3D
- Projetos de visão AI (tópicos YOLO/MediaPipe/OpenCV conforme incluídos nos tutoriais)
- Tópicos de aprendizagem de cenários de piloto automático (deteção de estrada, manutenção de faixa, estacionamento autónomo, decisão de direção)
Nota: São fornecidos casos de referência de treino de modelos de piloto automático para o modelo de carro R2L; o modelo de carro R2 não pode usar diretamente esses casos, sendo necessário desenvolvimento para construir modelos com base nas cenas de câmara e mapa.
Tutoriais
Link do tutorial (página oficial de estudo): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Para orientação de configuração (incluindo seleção de versão e combinações de sensores/controladores), contacte o apoio ao cliente em https://rcdrone.top/ ou [email protected].
Detalhes
O ROSMASTER R2 combina direção Ackermann com hardware compatível com ROS2 para projetos de mapeamento, navegação e visão AI.
Construído para fluxos de trabalho de desenvolvimento ROS, a plataforma suporta mapeamento/navegação SLAM além de interação de voz AI a bordo.
Escolha o controlador principal que se adapta à sua carga de trabalho—opções incluem placas Jetson Orin SUPER e Raspberry Pi 5.
A geração atualizada adiciona suporte mais amplo a controladores e conteúdo de aprendizagem expandido para utilizadores ROS1/ROS2.
Imagens ROS1/ROS2 pré-construídas e implementação baseada em Docker ajudam a simplificar a configuração para laboratórios de desenvolvimento e ensino.
É recomendada a direção Ackermann para condução semelhante a carros e experiências de navegação em estilo de piloto automático.
O hardware principal inclui um chassis Ackermann, motores 520, opções de LiDAR e uma câmara de profundidade Astra Pro para tarefas de perceção.
O desempenho e o consumo de energia variam conforme o controlador, facilitando a correspondência das necessidades de computação com a sua carga de trabalho ROS.
Diferentes versões de kits permitem adicionar sensores e módulos de interação com base nos seus objetivos de mapeamento e IA.
O chassis de alumínio Ackermann é projetado para uma direção estável, com detalhes de estrutura protetora destacados para estudo e manutenção.
Os tópicos de aprendizagem de piloto automático incluem manutenção de faixa, deteção de estrada, decisões de direção e fluxos de trabalho de estacionamento.
É fornecido um amplo conjunto de tópicos ROS em métodos de deteção, navegação, interação por voz e controlo remoto.
Demonstrações focadas em LiDAR cobrem mapeamento, exploração, planeamento de trajetos, evitamento de obstáculos e navegação por pontos guiada por voz.
Os fluxos de trabalho com câmaras de profundidade incluem nuvens de pontos, além de opções SLAM como ORB-SLAM2/OctoMap e navegação 3D com RTAB-Map.
O ROSMASTER R2 inclui opções de reconhecimento visual por IA, como interação baseada em MediaPipe, reconhecimento de etiquetas AR e de cores, e rastreamento de alvos, além de controlo de formação multi-robô.
O ROSMASTER R2 suporta controlo remoto por aplicação móvel ou gamepad, além de funcionalidades opcionais de interação por voz, como reconhecimento e rastreamento de cores.
O ROSMASTER R2 suporta controlo remoto e aplicações de navegação por mapeamento em iOS/Android, juntamente com opções como teclado, Jupyter Lab e controlo do sistema ROS.
Os recursos do ROSMASTER R2 incluem exemplos de controlo de simulação RViz e referências de casos de modelos de linguagem de grande escala para aprendizagem ROS2.
O conteúdo do curso ROSMASTER R2 está organizado em lições passo a passo de ROS2 e tópicos de módulos para construir e controlar um robô Ackermann.
O ROSMASTER R2 inclui uma página de download com pastas de tutoriais ROS e esboços de cursos para ajudá-lo a começar com a configuração e programação.
O ROSMASTER R2 inclui recursos de tutoriais ROS2 Foxy/Humble que cobrem tópicos como Linux, Docker, lidar, OpenCV e lições básicas de ROS2 com legendas em inglês.
O ROSMASTER R2 inclui recursos para download com tutoriais em vídeo legendados em inglês e código Python de código aberto para desenvolvimento ROS2.
O ROSMASTER R2 utiliza um chassis de direção Ackermann com placas de expansão, motores com encoder, pacote de baterias e módulos opcionais como lidar, câmara de profundidade e um ecrã de 7 polegadas.
O ROSMASTER R2 suporta lidar laser SLAM A1 ou YDLIDAR 4ROS, além de uma câmara de profundidade Astra Pro Plus atualizada para 2MP para perceção.
A placa de expansão do robô ROS e o módulo de interação por voz com IA integram-se com o chassis do ROSMASTER R2 para suportar conexões de sensores e funcionalidades de controlo por voz.
As vistas dimensionais do ROSMASTER R2 fornecem referências chave de comprimento e largura totais, juntamente com o tamanho do ecrã tátil HD de 7 polegadas para planeamento de enclausuramento.
O robô Ackermann ROS2 ROSMASTER R2 suporta Raspberry Pi 5/4 ou Jetson Orin Nano/AGX, com entradas de câmara/SLAM/LiDAR e opções de controlo por aplicação ou remoto.
O kit ROSMASTER R2 inclui o chassis de direção Ackermann, placas de controlo eletrónico, módulo de câmara, fiação e acessórios de montagem variados para montagem.
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