Controlador de Voo Rotorflight HELI405 RF para Helis FBL, Giroscópio Betaflight, Suporte PPM/Spektrum/FrSky, ESC DShot

Visão Geral

O Rotorflight HELI405 RF é um Controlador de Voo projetado para helicópteros RC de rotor único tradicionais e sistemas FBL. Ele executa o Rotorflight (baseado no Betaflight) e integra um giroscópio ICM‑42688, um barômetro SLP‑06 e registro em Flash de 16M, oferecendo controle avançado de governador para manter uma velocidade de cabeçote constante, telemetria rica e suporte para configurações de motor de cauda ou servo de cauda. Suporta os protocolos de ESC DShot, Multishot, Oneshot e PWM e funciona com receptores convencionais, incluindo PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS e iBus.

Os materiais fornecidos também mostram um ESC 2‑em‑1 60A compatível (Li‑Po 3–6S, Apenas DShot, 7.4V 5A S‑BEC) utilizado com este controlador para ajudar a manter uma velocidade de cabeçote constante. O ajuste elétrico D‑shot para o firmware Bluejay é suportado.

Principais Características

• Firmware Rotorflight (baseado no Betaflight) otimizado para helicópteros; ajustável a partir do transmissor via scripts Lua.
• Giroscópio ICM‑42688 e barómetro SLP‑06 com Blackbox de 16M Flash para registo de dados de voo.
• Funções de governador para manter a velocidade de cabeçote constante; suporta protocolos ESC PWM, Oneshot, Multishot e DShot.
• Telemetria: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, etc.
• Suporte a recetores: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Suporte para motor de cauda ou servo de cauda (760us/1520us), incluindo motor de cauda bidirecional via DShot.
• Múltiplos tipos de taxa e configuração de curva visual; dois modos de resgate por configuração Rotorflight.
• Mais IO: portas UART e GPS dedicadas, além de barómetro integrado. Nota: a função GPS está em desenvolvimento (sujeita a informações oficiais do Rotorflight).
• Telemetria/Lua no campo com OpenTX 2.3.12 ou EdgeTX 2.5.0 ou mais recente.

Portas e conectores

• Portas rotuladas: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (servos de cabeçote), TAIL, ESC, RPM, Detecção de voltagem (5–30V).
• Definições de plugues (de acordo com os materiais fornecidos): plugue de 3P de fio único = sinal do motor de cauda; 3P = sinal do motor principal; plugue de 1.25 = linha de detecção de voltagem (saída de voltagem da bateria direta). Por favor, use com cautela.
• Os motores principal e de cauda utilizam plugues MR30.

Opção de ESC compatível (dos materiais fornecidos)

• ESC 2-em-1 60A; Li-Po 3–6S; Apenas DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Projetado para manter uma velocidade de cabeçote constante; estabilização PWM ESC disponível via linha RPM.

Especificações

Aplicações

• Helicópteros RC tradicionais de rotor único e construções de helicópteros FBL
• Configurações de voo 3D que requerem um governador, filtragem avançada de giroscópio e telemetria
• Plataformas que utilizam motor de cauda ou controlo de servo de cauda

Detalhes

Rotorflight HELI405 sistema FBL de helicóptero desportivo. Projeto de helicóptero de código aberto baseado no BetaFlight. As características incluem motor de cauda, servo de cauda, ELRS, ESC DShot, telemetria, registo, ajuste do transmissor e manutenção constante da velocidade do rotor.

Rotorflight é um software de voo baseado no Betaflight para helicópteros RC de rotor único, apresentando controlo PID avançado, governador de velocidade do rotor, filtragem de giroscópio, misturador personalizado e perfis de voo.Os links de download e detalhes estão disponíveis na wiki.

CPU STM32F405RG, giroscópio ICM-42688, barômetro SLP-06, 16M de flash. Suporta múltiplos receptores, telemetria, PWM para ESCs DShot, modo de motor de cauda. 43x22x14mm, 17g com invólucros.

ICM42688+SLP06, amostragem de 19 bits, controlo de voo preciso, barômetro para pairar estável, fácil de conduzir.

O controlador de voo Heli405 possui portas UART e GPS, suporta receptor serial, barômetro integrado. GPS em desenvolvimento. Portas IO extras para futuras atualizações. Design compacto ideal para aplicações avançadas de drones que requerem expansibilidade e integração de sensores fiáveis.

Suporta múltiplos receptores, incluindo PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus via UART, DSM, e interfaces SBUS/PPM/iBus. Permite uma transição sem costura para o projeto de código aberto Rotorflight sem substituir o controlador remoto.

A caixa preta integrada de 16MB regista dados de voo, incluindo atitude, vibração, velocidade, movimento do servo e canais de controlo remoto para testes e depuração.

Suporta velocidade constante do giroscópio, Oneshot, Multishot, protocolos DShot. Mantém uma velocidade de cabeçote constante com ajuste de potência em tempo real. O ESC PWM permite estabilização de velocidade baseada em RPM. ESC de 60A para 3-6S Li-Po.

A funcionalidade TELEMETRIA permite ajustes de campo via OpenTX ou Edge-TX com scripts Lua do Rotorflight, permitindo controlo de PID, taxas, filtros, failsafe e velocidade de cabeçote. Compatível com OpenTX 2.3.12 ou EdgeTX 2.5.0+.

Suporta sistemas de motor de cauda e servo, incluindo servo de 760/1520us e motores de cauda DShot/PWM. Apresenta um algoritmo dinâmico anti-torque que aumenta automaticamente a velocidade do motor principal e ajusta o passo coletivo para melhorar o anti-torque durante a rotação à esquerda.Permite a operação bidirecional do motor de cauda para rotação para a frente e para trás, exigindo controlo de velocidade eletrónico D-shot bidirecional. Melhora o desempenho do motor de cauda e a estabilidade de voo com lógica de controlo avançada. Projetado para precisão e capacidade de resposta em condições de voo exigentes, garantindo um controlo de guinada mais suave e uma dinâmica geral do helicóptero melhorada. Otimizado para helicópteros RC de alto desempenho que necessitam de gestão de torque fiável e integração perfeita com sistemas digitais modernos.

Controlador de atitude especial para helicóptero utilizando o algoritmo Betaflight com filtro de velocidade dinâmico para monitorização em tempo real do rotor, filtragem de ressonância e estabilidade melhorada.

Funcionalidades futuras incluem dados do ESC Hobbywing ou K-ESC, como voltagem, corrente e velocidade, exibidos no ecrã do transmissor. O resgate automático em solo macio com GPS e o retorno também estão a chegar em breve.

Dois modos de resgate: resgate rápido sobe horizontalmente e depois para trás; resgate normal vira o helicóptero de cabeça para baixo. Interruptor de canal personalizável. As configurações incluem coletor de subida, impulso e duração.

Suporta múltiplos tipos de taxa, curvas de sensação de TAXA personalizáveis, curvas de velocidade visuais e perfis de modo com expo ajustável e velocidade máxima para controle de voo estável, suave ou rápido.

Taxas de curva KISS Betaflight RC com velocidade máxima em graus. Os valores reais são 0.35 e 0.25 para taxas rápidas. As taxas de guinada são 0.40, 0.80 e 0.00. Curvas de taxas de quatro canais disponíveis a 400 graus por segundo.

O controlador de voo Rotorflight HELI-F405 suporta DSM, GPS, Micro USB, UART, detecção de tensão de 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, saídas de servo e motor, monitoramento de RPM, botão de inicialização e LEDs de status/potência.

Diagrama de conexão para o controlador de voo HELI-P405 com receptor, motores, GPS e UART.

Configure o UART2 para receptor serial CRSF/ELRS através das Portas Seriais. Defina o Modo de Receptor para SERIALRX e o Fornecedor de Receptor Serial para CRSF no Configurador Rotorflight. Ative o Rx Serial do UART2 e selecione CRSF na lista suspensa.