SITO DRIVE CS-20-II Redutor, Relações de Transmissão 30–120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CS-20-II é oferecido com opções de relação de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de acordo com as classificações de torque específicas do modelo e os valores de folga listados abaixo; todas as opções listadas compartilham uma velocidade máxima de entrada permitida de 6500 rpm e uma velocidade média permitida de 3500 rpm.

Características

Relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80, 100 ou 120.
Velocidade máxima de entrada permitida: 6500 rpm para cada relação listada.
Velocidade média permitida: 3500 rpm para cada relação listada.
Folga: ≤20 arcsec para relações 30 e 50; ≤10 arcsec para relações 80, 100 e 120.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
Torque máximo permitido durante arranque/paragem	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque médio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Torque máximo instantâneo	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Robôs humanoides: selecione a relação necessária e os valores de torque correspondentes para o design do acionamento das articulações robóticas.
Braços robóticos: use os dados de folga e torque específicos da relação ao especificar a redução do eixo articulado.
Exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: selecione entre as relações de transmissão disponíveis de 30, 50, 80, 100 e 120 para corresponder à redução necessária.