SITO DRIVE CS-25-II Redutor, Opções de Relação de Velocidade 30–120 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O redutor SITO DRIVE CS-25-II é oferecido em cinco opções de relação de velocidade: 30, 50, 80, 100 e 120. O torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 27 a 78 Nm conforme a relação selecionada, enquanto o jogo é ≤20 arcsec para as relações 30 e 50 e ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120. Está listado para cenários de aplicação relacionados a robótica.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Relação de velocidade 30	Relação de velocidade 50	Relação de velocidade 80	Relação de velocidade 100	Relação de velocidade 120
Modelo	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Torque máximo permitido durante arranque/paragem	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Torque médio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Torque máximo instantâneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec