Slamtec RPLIDAR Série SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mapeamento e Navegação ROS1/ROS2
Slamtec RPLIDAR Série SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mapeamento e Navegação ROS1/ROS2
Slamtec
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
Os sensores LiDAR da série Slamtec RPLIDAR SLAM (C1, A1, versão de alta velocidade A1, A2, S2, S2L, S3) são projetados para mapeamento e navegação de robôs com varredura de 360° e medição de distância. Podem ser utilizados com um computador pessoal e plataformas embutidas como Jetson NANO e Raspberry Pi através de um cabo de dados USB, e suportam aprendizado e desenvolvimento ROS1/ROS2.
Principais Características
- Varredura de 360° (Faixa de varredura: 360°)
- Suporte ROS: ROS1/ROS2
- Interface de saída: Porta serial UART (3.3V nível)
-
Opções de tecnologia de medição
- Modelos de medição por triangulação : A1 / Versão de alta velocidade A1, A2
- Modelos de medição TOF (Time of Flight) : C1, S2/S2L, S3
- Opções da versão de alta velocidade A1: controlo de frequência de varrimento sem degraus por botão, controlo do interruptor de energia LiDAR, chip de porta serial USB incorporado; O cabo de dados Tipo-C pode conectar-se diretamente (sem necessidade de placa adaptadora)
- Nota de conexão padrão A1: é necessário um adaptador de porta serial para conectar via cabo de dados micro USB
Especificações
Comum
| Tensão de alimentação | 5V |
| Intervalo de varrimento | 360° |
| Suporte ROS | ROS1/ROS2 |
| Saída | Porta serial UART (3.3V nível) |
Comparação de Modelos (RPLIDAR)
| Modelo | Princípio de medição | Raio de medição (@refletividade) | Distância mínima / zona cega | Frequência de amostragem | Frequência de varredura | Resolução angular | Taxa de comunicação | Dimensões (mm) | Corrente de trabalho | Poder nominal | Classificação de proteção | Temperatura de trabalho | Precisão de medição | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Medida de triangulação | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 vezes/s) | 1Hz-10Hz (ajustável) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Versão de alta velocidade | Medida por triangulação | - | - | - | 7Hz-16Hz (ajuste contínuo) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Medida por triangulação | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | Medida TOF | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 vezes/s) | 8Hz-12Hz (ajustável) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | Medida TOF | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | Medida TOF | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 vezes/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | Medida TOF | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Aplicações
- Mapeamento e navegação de robôs (ROS1/ROS2)
- Robôs educativos e projetos de hardware de código aberto
- Robôs aspiradores inteligentes e robôs domésticos (interior)
- Aplicações de medição interior/exterior (dependente do modelo)
- Modelagem 3D de robôs comerciais ou de consumo (A2M12)
Tutoriais
Materiais de tutoriais, recursos de código e materiais de aprendizagem de robôs ROS são fornecidos para esta série de LiDAR. Para ajuda na seleção de modelos ou suporte técnico pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Detalhes
Explore a série SLAM LiDAR e escolha um modelo que corresponda aos seus requisitos de alcance, velocidade e ambiente.
Opções adicionais de LiDAR estão disponíveis se precisar de um perfil de deteção diferente da série RPLIDAR SLAM.
Para construções compactas, compare as necessidades de espaço e interface juntamente com os modelos RPLIDAR.
O RPLIDAR C1 utiliza medição TOF para uma medição de distância estável com uma opção de habitação compacta.
O RPLIDAR A1 é uma escolha baseada em triangulação para projetos de aprendizagem ROS, mapeamento e navegação.
Se a sua plataforma requer taxas de atualização ou níveis de proteção diferentes, reveja cartões de sensores alternativos antes de finalizar a compra.
Os modelos S2/S2L são opções baseadas em TOF projetadas para mapeamento e navegação de alto desempenho.
A mapeamento portátil é suportado com configurações compatíveis para fluxos de trabalho de desenvolvimento SLAM C1 e ROS2.
A série SLAM inclui C1, A1/A1 de alta velocidade, A2, S2/S2L e S3 para cobrir diferentes princípios de medição e necessidades de aplicação.
Selecione o modelo que se adapta ao seu projeto—triangulação (A1/A2) ou TOF (C1, S2/S2L, S3)—e, em seguida, integre via UART e ROS.
Uma tabela de parâmetros lado a lado ajuda a comparar a taxa de varredura, alcance, velocidade de interface e casos de uso típicos em toda a série.
Combine o sensor ao seu ambiente operacional—cenários internos, externos e de luz forte variam conforme o modelo.
A versão A1 de alta velocidade adiciona ajuste contínuo da frequência de varredura e um caminho de conexão Type‑C mais simples para desenvolvimento.
A triangulação e o alcance TOF comportam-se de maneira diferente em tipos de superfície e distâncias; escolha o princípio que se adapta ao seu caso de uso.
Os modelos baseados em TOF (C1, S2/S2L, S3) são projetados para um desempenho de medição consistente em distâncias mais longas.
Utilize a série SLAM com plataformas de desenvolvimento comuns, incluindo Raspberry Pi, Jetson e pilhas de robótica baseadas em PC.
O suporte a ROS1 e ROS2 torna simples o início do desenvolvimento de mapeamento e navegação com os recursos disponíveis do SDK.
Os fluxos de trabalho típicos do ROS incluem visualização de mapeamento RViz, navegação, evasão de obstáculos e aplicações de estilo rastreamento.
Um link para um tutorial e um esboço detalhado do curso SLAM LiDAR são fornecidos para apoiar a configuração de mapeamento e navegação ROS1/ROS2.
Os arquivos do curso de código aberto estão organizados em módulos SLAM LiDAR, fundamentos de Linux e lidar ROS1/ROS2 para projetos de mapeamento e navegação.
Módulos de aprendizagem ROS1 e ROS2 cobrem mapeamento LiDAR, navegação, SLAM e tutoriais em vídeo relacionados para configuração e fluxos de trabalho de desenvolvimento.
Os materiais do curso Docker LiDAR ROS2 e Raspberry Pi 5 incluídos estão organizados em módulos de lições passo a passo para configuração, mapeamento e navegação.
Um aplicativo universal de mapeamento e navegação ROS suporta a criação de mapas, navegação e visualização de imagens em iOS e Android.
A documentação oficial do RPLIDAR e as folhas de dados fornecem instruções de configuração, detalhes do protocolo e orientações de aplicação para mapeamento e navegação SLAM.
Métricas de desempenho principais comparam frequência de amostragem, raio de medição e taxa de varredura entre os modelos RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
As unidades da série SLAM do Slamtec RPLIDAR utilizam um motor sem escovas com um design de transmissão sem contato para ajudar a reduzir o ruído operacional.
Slamtec RPLIDAR fornece digitalização a laser de 360° para ajudar a construir mapas de contorno do ambiente circundante para navegação.
A conexão USB plug-and-play permite que o RPLIDAR funcione diretamente sem codificação e suporta interfaces seriais/USB, ferramentas SDK de código aberto e integração ROS.
A série Slamtec RPLIDAR SLAM utiliza um laser infravermelho de baixo consumo projetado para cumprir os padrões de segurança de laser Classe 1 para uso em torno de pessoas e animais de estimação.
Related Collections
