Módulo de junta robótica SteadyWin GIM3510-8, engrenagem planetária 8:1, driver CAN, encoder duplo, 24V 60W

Visão Geral

O SteadyWin GIM3510-8 é um módulo de junta robótica pequena integrado que combina um motor Aloha, redutor de engrenagem planetária 8:1, driver de comunicação embutido e encoders duplos em um pacote cilíndrico compacto. Com uma alimentação nominal de 24 V (ampla faixa de 12–40 V ou 12–48 V dependendo da placa do driver), alta velocidade de saída de até 564,6 rpm após redução e comunicação CAN bus, é projetado para robôs humanoides ágeis, braços robóticos, plataformas móveis e outros sistemas multi-eixos que requerem controle de movimento preciso em malha fechada.

Principais Características

• Redução planetária de alta velocidade: Redutor de engrenagem planetária 8:1 com velocidade de saída nominal de 535,5 rpm e máxima de 564,6 rpm (GDZ34), adequado para juntas de movimento rápido.
• Ampla faixa de tensão: Operação nominal de 24 V com faixa de entrada de 12–40 V (GDZ34) ou 12–48 V (GDS34) para um design de sistema de energia flexível.
• Saída de torque eficiente: Constante de torque até 0.32 N.m/A com torque nominal até 1.68 N.m e torque de pico até 6.02 N.m, proporcionando transmissão de potência eficiente para articulações robóticas de carga leve a média.
• Driver integrado com bus CAN: Placa de driver embutida (GDS34 ou GDZ34) suporta comunicação CAN para fiação simplificada e controle em rede.
• Feedback de encoder duplo: Encoder de 14 bits no driver e um segundo encoder no eixo de saída para feedback preciso de posição e velocidade.
• Estrutura compacta: Apenas 46 mm de diâmetro externo com comprimento total de 46.5 mm (sem driver) a 51.5 mm (com driver), permitindo layouts densos de múltiplas articulações.
• Durabilidade ambiental: Classificação de proteção IP54, temperatura de operação de -20°C a +80°C, e nível de ruído abaixo de 60 dB.
• Funções de proteção: A proteção contra sobretemperatura, sobrevoltagem e sobrecarga ajuda a manter uma operação segura e fiável em sistemas robóticos de serviço contínuo.
• Robustez mecânica: Suporta até 75 N de carga axial e 300 N de carga radial no eixo de saída, com folga do redutor de 15 arcmin.
• Opção de travão personalizado: Suporta a integração de travões personalizados para articulações que requerem torque de retenção quando desenergizadas.

Para suporte técnico, personalização ou questões de integração sobre o módulo de articulação de robô pequeno GIM3510-8, por favor contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Especificações

Manuais

• SteadyWin_GIM3510-8_Diagrama_de_Instalação.stp
• GlM3510-8_desenho_de_instalação.pdf
• Gl3510-8_com_desenho_de_instalação_do_freio.pdf

Detalhes

Especificações da junta do robô GIM3510-8 comparando as placas de driver GDS34 e GDZ34. As principais métricas incluem tensão, potência, torque, velocidade, corrente, peso, tamanho, capacidade de carga, ruído, comunicação, encoder, grau de proteção, faixa de temperatura e suporte de freio personalizado.