• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
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Kit Pro de Servo Motor para Braço Robótico SO-ARM101 para LeRobot (Sem Peças 3D) – Open-Source, 6 Eixos, UART, Codificador 12 bits

Kit Pro de Servo Motor para Braço Robótico SO-ARM101 para LeRobot (Sem Peças 3D) – Open-Source, 6 Eixos, UART, Codificador 12 bits

Seeed Studio

$312.00 USD
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Visão Geral

O SO-ARM101 é um Kit de Motor Servo de Braço Robótico Pro otimizado para aprendizagem por imitação e reforço com projetos LeRobot e Hugging Face. Este kit de código aberto e baixo custo inclui motores servo, placas adaptadoras e cabos para uma configuração completa de braço líder-seguidor. O kit é amigável para DIY e projetado para prototipagem rápida com recursos abundantes. Importante: o kit de motor não inclui peças impressas em 3D; encomende o esqueleto impresso em 3D juntamente, se necessário. A Seeed Studio fornece hardware para o LeRobot.

Principais Características

Novidades no SO-ARM101

  • Otimização da fiação: mitiga desconexões anteriormente vistas na junta 3 e remove limites de amplitude de movimento.
  • Relações de engrenagem do braço líder otimizadas: desempenho melhorado sem caixas de engrenagem externas.
  • Nova funcionalidade: o braço líder pode seguir o braço seguidor em tempo real para suportar políticas de RL e intervenção humana.

Destaques da série SO-ARM10x

  • Solução de código aberto e de baixo custo da TheRobotStudio.
  • Integração com a plataforma LeRobot (conjuntos de dados, modelos e ferramentas baseados em PyTorch para aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço).
  • Recursos abrangentes: guias de montagem, calibração, teste, coleta de dados, formação e implementação.
  • Compatível com Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • Braços robóticos de 6 eixos (líder e seguidor) mostrados nos materiais do kit.

Especificações

Tipo Kit de Braço SO-ARM101 Pro
Motores do Braço Líder (7.4V) 1× relação de engrenagem 1:345 (junta nº 2); 2× 1:191 (nº 1 &e nº 3); 3× 1:147 (nº 4, nº 5 &e gripper nº 6)
Braço Seguidor Igual ao SO-ARM100 Pro
Fonte de alimentação (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A para o braço seguidor; 5V4A para o braço líder
Sensor de ângulo Encoder magnético de 12 bits
Temperatura de operação recomendada 0℃～40℃
Método de comunicação UART
Método de controle PC

Comparação

SO-ARM10x Baixo Custo Kit de Braço AI e Kit de Braço Pro

Tipo

SO-ARM100

SO-ARM101

Kit de Braço

Kit de Braço Pro

Kit de Braços

Kit de Braços Pro

Braço Líder

12x (7.4V) Motores com relação de transmissão 1:345 para todas as articulações

12x (12V) Motores com relação de transmissão 1:345 para todas as articulações

1x (7.4V) Motor com relação de transmissão 1:345 para a articulação No.2

2x (7.4V) Motores com relação de transmissão 1:191 para as articulações No.1 e No.3

3x (7.4V) Motores com relação de transmissão 1:147 para as articulações No.4, No.5 e o gripper No.6

Braço Seguidor

Igual ao SO-ARM100

Igual ao SO-ARM100 Pro

Fonte de Alimentação

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A Para Braço Seguidor

5.5mm*2.1mm DC 5V4A Para Leader Arm

Sensor de ângulo

Encoder magnético de 12 bits

Temperatura de Funcionamento Recomendada Intervalo de Temperatura

0℃～40℃

Método de Comunicação

UART

Método de Controle

PC

 

O que está incluído

  • Motor Servo 7.4v STS3215 Taxa de engrenagem 1:345 ×1
  • Motor Servo 7.4v STS3215 Taxa de engrenagem 1:191 ×2
  • 7.4v Motor de Servo STS3215 taxa de engrenagem 1:145 ×3
  • Motor de Servo 12v STS3215 taxa de engrenagem 1:345 ×6
  • Placa Adaptadora de Servo para Seeed Studio XIAO ×2
  • Parafuso ×8
  • Parafuso ×8
  • Cabo de Alimentação 5V (Cabeça Múltipla) × 1
  • Cabo de Alimentação 12V (Cabeça Múltipla) ×1
  • Cabo USB-C ×2
  • Cabo Pigtail de Alimentação DC ×2

Aplicações

  • Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço com LeRobot: pipelines de ponta a ponta para coleta de dados, treinamento, simulação e implementação.
  • Implementação de borda Nvidia Jetson: treinamento eficiente de tarefas personalizadas de agarrar e colocar com reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Detalhes

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Kit de braço robótico de 6 eixos com hardware de código aberto, compatível com reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB. Suporta o LeRobot no Hugging Face para recursos comunitários e aprendizagem por reforço imersiva, permitindo a coordenação de todo o corpo. Facilita a coleta de dados, simulação e formação. Códigos QR fornecem acesso ao GitHub, Wiki e arquivos de impressão 3D para o esqueleto.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX com braços robóticos reComputer J40 e SO-ARM101, exibindo estatísticas do sistema e uso da GPU no monitor.

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