Visão Geral
A Flywoo GOKU HEX GN405 Nano HD 20A Stack V3 é um controlador de voo (FC) FPV compacto e um stack ESC com um receptor TCXO ELRS 2.4G integrado. Utiliza um padrão de montagem de 16x16 e uma porta USB Tipo-C, e suporta conexão direta para instalação da unidade de ar DJI O3/O4, mantendo-se compatível com construções QUAD/HEX através de uma interface de cabeçalho de pinos FC/ESC.
Principais Características
- Orifícios de montagem 16x16, design compacto
- Receptor TCXO ELRS 2.4G integrado (a porta ELRS é UART6)
- Interface USB Tipo-C universal
- Barómetro integrado
- Caixa preta de 16MB
- Conexão direta FC/ESC (conector de pinos; não é necessário cabo de fita)
- Conexão direta para unidade de ar DJI O3/O4
Nota de potência: O4 Lite pode suportar uma tensão máxima de 1-3S. Ao usar uma bateria de 4S, é necessário um BEC de 5V extra.
Especificações
Controlador de Voo (Flywoo GOKU GN405 Nano HD FC V3 c/ ELRS 2.4g 16x16)
| MCU | STM32F405 BGA |
| Giroscópio (SPI) | ICM-42688P (SPI) |
| IMU (Giroscópio) | ICM42688P |
| OSD | Não |
| Barómetro | DP310 |
| Caixa Preta | 16MB |
| Tipo de Porta USB | Tipo-C |
| UARTs | UART1, UART2, UART3, UART4, UART5 (SBUS), UART6 (ELRS) |
| Tensão de Entrada | 7.4V - 24V / 2 - 6S LiPo |
| BEC | 5V 2A / 3.3V 0.5A |
| Tamanho | 25mm x 23mm x 8mm |
| Posição do Furo | M2 16 x 16mm |
| Peso | 3g (FC), 7.8g (FC+20A), 9.4g (FC+20A HEX), 6.5g (FC+35A) |
Opções de ESC (conforme especificado)
| Versão | Nome do Modelo | ESC MCU | LED de Potência | Corrente Contínua | Entrada | Protocolos Suportados | Tamanho | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ESC 20A (QUAD) | GOKU BS 20A ESC c/ LED V3 16x16 | BB21F16G | Sim | 20A | 2-4S LiPo | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 | Placa de 27 x 33mm, furos de montagem de 16mm (M2) | 4.5g |
| ESC 35A (QUAD) | GOKU BS 20A ESC c/ LED V3 16x16 | BB21F16G | Não | 35A | 2-4S LiPo | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 | Placa de 27 x 33mm, furos de montagem de 16mm (M2) | 3.6g |
| ESC 20A (HEX) | GOKU HEX BS 6-IN-1 ESC com LED V3 16x16 | BB21F16G | Não | 20A | 2-4S LiPo | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 | Placa de 33 x 35mm, furos de montagem de 16mm (M2) | 6.4g |
Detalhes adicionais do ESC (a partir de gráficos de características)
- Versão QUAD 20A: ESC 20A BL_S 4-em-1 integrado; suporta BLHeli / BLHELI_S; tensão de entrada 2-4S LiPo; corrente contínua 20A.
- Versão HEX 20A: ESC 20A BL_S 6-em-1 integrado; suporta BLHeli / BLHELI_S; tensão de entrada 2-4S LiPo; corrente contínua 20A.
- Versão QUAD 35A: ESC 35A BL_S 4-em-1 integrado; suporta BLHeli / BLHELI_S; tensão de entrada 2-6S LiPo; corrente contínua 35A.
- Nota sobre a orientação do LED: luz vermelha voltada para trás; luz azul voltada para a frente.
- Referência TCXO mostrada: 26.000 MHz.
Rótulos de pinout (gráfico de layout)
- Rótulos/pads superiores: M6, M5, M4, M3, M2, M1, CUR, GND, BAT+
- Rótulos de sinal superiores: RX1, TX1, SDA, SCL, RX4, TX4, 4.5V, GND
- Rótulos/pads inferiores: VBAT+, GND, TX3, RX3, GND, SBUS(5), +5V, GND, LED, BZ-, +5V, TX2, RX2, TX6, RX6
- Rótulo adicional da placa mostrado: F405NANO PRO (pinos mostrados: RX6, TX6, RX2, TX2, +5V, BZ-, LED, GND, +5V)
Aplicações
- Construções de micro drones que economizam espaço e requerem um receptor ELRS 2.4G integrado
- Configurações QUAD ou HEX usando opções de ESC compatíveis plug-and-play
- Construções FPV digitais usando a interface de plug-in direto da unidade de ar DJI O3/O4
Para questões de compatibilidade de construção (unidade de ar, voltagem, mapeamento UART ou seleção de versão de ESC), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Detalhes






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