Visão Geral
O Flywoo GOKU F405 ERVT é um controlador de voo AIO 5-em-1 que integra o controlador de voo, ESC 4-em-1, VTX analógico, receptor e OSD para construções compactas de 1S. Utiliza um MCU STM32F405BGA e inclui um receptor ELRS embutido (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), além de um VTX analógico de 5.8GHz com até 400mW de saída.
Principais Características
- Integração 5-em-1: controlador de voo + ESC 4-em-1 + VTX analógico + receptor + OSD
- MCU: STM32F405BGA
- IMU/Gyro: ICM42688P (giroscópio embutido de 4kHz declarado)
- Interfaces modulares plug-and-play; 0.Conectores de passo de 8mm são utilizados para conexões de blackbox e receptor
- Suporte a blackbox externa: sem blackbox a bordo; expansível até 512MB de armazenamento externo (blackbox plug-and-play opcional mencionada com taxa de amostragem de 1kHz)
- VTX analógico com potência de saída ajustável e controle por interruptor (VTX pode ser desligado através de um interruptor de modo configurado usando USER2)
- Design de antena “pagoda” ELRS integrada é descrito para instalação conveniente e caminho de sinal otimizado (uma distância de ≥1.5km é declarada)
Para perguntas sobre compatibilidade e configuração (receptor, alvos de firmware, fiação), entre em contato com support@rcdrone.top.
Especificações
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| Barómetro | Não |
| Blackbox | Não (até 512M externo) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC), UART2 (Blackbox), UART3 (ELRS RX), UART4, UART5 (SBUS), UART6 |
| Protocolos de receptor suportados | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A máx |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| Alvo de firmware FC | FLYWOOF405S_AIO |
| Dimensões | 30.5 x 30.5mm (também mostrado como 30 x 30mm) |
| Furos de montagem | Padrão 25.5/25.5mm quadrado para o centro dos buracos |
| Peso | 4g (com antena embutida mencionada) |
ESC 4-em-1 a bordo
| Entrada de energia | 1S apenas |
| Corrente | 5A contínua, 8A de pico |
| Firmware do ESC | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (firmware Bluejay) |
| Protocolo de sinal digital | DShot300, DShot600 |
| Conector do motor | JST1.25 |
| Conector da bateria | A30 |
VTX analógico a bordo
| Potência de saída | 25/50/100/200/400/0mW |
| Protocolo VTX | IRC Tramp |
| Frequência | 5.8GHz, 40 canais |
| Raceband | 5658-5917MHz |
| Temperatura de operação | -15° a +80° |
Anotações de fiação / Configuração (conforme fornecido)
- Orientação de configuração de portas Betaflight: ative UART1 IRC (para controlo OSD/VTX) e defina UART3 como RX Serial para a interface do receptor.
- Orientação de configuração do receptor: defina o Modo do Receptor para “Receptor Serial (via UART)” e defina o Fornecedor do Receptor Serial para CRSF.
- Nota de gestão do módulo ELRS: um “interruptor ELRS (curto para fechar)” é indicado; o ELRS integrado também pode ser desativado ao usar receptores externos, modificando a configuração UART do receptor ou desconectando fisicamente o ELRS conforme a nota do diagrama de fiação.
- Nota de desligamento do VTX: o VTX analógico integrado pode ser desligado através do modo “PODER VTX” (e o USER2 é mencionado para operar o interruptor de modo configurado).
O que está incluído
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-em-1 400mW ELRS AIO
- 1x cabo de alimentação A30
- 1x cabo de câmera JST-0.8 3-pinos 50mm
- 1x cabo de conector blackbox Flywoo
- 4x soquete vertical reto 3-pinos 1.25mm
- 4x M2 x 6.6 bola de absorção de choque
FAQ (do conteúdo fornecido)
- O ELRS integrado pode ser desativado? Sim. Ao usar receptores TBS/XM+, modifique o UART do receptor via a estação base, ou desconecte fisicamente o ELRS conforme a nota do diagrama de fiação para evitar interferências com dispositivos externos.
- O firmware do ELRS a bordo pode ser atualizado? Sim. O flashing do porta serial do receptor e o flashing via Wi-Fi são suportados (atualização via a estação base ELRS ou conectando-se ao Wi-Fi do receptor).
- O VTX integrado pode ser desligado? Sim.Um interruptor de modo está configurado para o VTX e pode ser operado usando o USER2.
- Que tipo de conector é utilizado para a blackbox e o receptor? Conectores de 0,8 mm de passo.
- Suporta baterias de alta tensão LiHV? Sim. É descrito como compatível com entrada de 3,0-4,35V e inclui proteção contra sobrecarga de tensão/corrente para uso de 1S LiPo/LiHV (uma arquitetura de potência otimizada para 1S de 2,7-4,35V também é mencionada).
- Quais são os benefícios da blackbox externa? Blackbox Flywoo plug-and-play opcional (armazenamento de 512MB) com taxa de amostragem de 1kHz para dados de giroscópio/motor; compatível com ferramentas de análise Blackbox do Betaflight.
- Quais firmwares e protocolos de receptor são suportados? O Betaflight é suportado; os protocolos de receptor incluem CRSF/ELRS/SBUS (também listados: iBus, Spektrum). O suporte ao protocolo ESC inclui DShot300 (também listado: DShot600).
Detalhes

O Flywoo GOKU F405 ERVT AIO combina um MCU F405 com manuseio de potência de 1S 5A e um VTX integrado de 25–400mW para uma construção compacta e minimalista.

O núcleo do processador STM32 F405 fornece a base computacional para um controle de voo estável na construção GOKU F405 AIO.

Um layout de conector plug-in suporta fiação rápida, sem solda, para uma construção FPV mais limpa.

O VTX analógico a bordo utiliza um interruptor físico dedicado e suporta potência de saída ajustável de 25mW a 400mW para configurações flexíveis.

O GOKU F405 ERVT 1S AIO utiliza um chipset F405BGA com uma faixa de potência otimizada para 1S de 2.7–4.35V e portas de motor e câmera plug-and-play para fiação mais limpa.

O GOKU F405 ERVT AIO utiliza um design de antena integrada ELRS de 2.4G com pads claramente rotulados para uma fiação mais simples.

O Flywoo GOKU F405 ERVT AIO utiliza pads claramente rotulados para CAM, VTX, RX/TX, LED e fiação do buzzer para simplificar uma montagem limpa.

Pads de motor claramente rotulados, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) e pads de alimentação (5V/4.5V, GND, BAT+) simplificam a fiação na placa GOKU F405 ERVT AIO.

As notas de configuração do Betaflight mostram a ativação do OSD no UART1 e a definição do UART3 como a interface do receptor serial com CRSF selecionado como o provedor.
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