Visão Geral
A Flywoo GOKU H743 PRO 55A Stack é um controlador de voo e stack ESC 30x30 projetado para montagens Plug&Play, incluindo um cabo de conexão dedicado para O4 / O4 Pro. Suporta Betaflight, INAV e Ardupilot (APM), e combina um FC baseado em STM32H743 com um ESC 55A AM32 4in1 para projetos de multi-rotor.
Principais Características
- MCU STM32H743VIH6 (480MHz Cortex-M7); métricas de desempenho listadas: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Giroscópio duplo: ICM42688P x2
- Registo de blackbox de 512MB
- Saídas BEC duplas: 10V 3A e 5V 3A
- 7 portas UART e suporte a saída PWM de 12 canais; 8 saídas de motor para suporte a multi-rotor X8
- Suporte a câmaras duplas e comutação de câmara dupla integrada (PAL/NTSC); a função de comutação de câmara é para sistemas de vídeo analógicos
- Conectores ESC duplos; interfaces para VTX, GPS, receptor (RX), buzzer
- ESC suporta AM32, Dshot300 e Dshot600, e frequência PWM de 24k-128k
Especificações
Controlador de Voo GOKU H743 PRO
| Target de firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Target de firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Target de firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Core MCU / clock | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Giroscópio | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barómetro | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Saídas do motor | 8 (Suporte a multi-rotor X8) |
| Tensão de entrada | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Apoio para câmara | CAM1, CAM2 |
| Tamanho do controlador de voo | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (altura incluindo o conector) |
| Furos de montagem | M3 30x30mm |
| Peso | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Firmware | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protocolo | Dshot300, Dshot600 |
| Frequência PWM | 24k-128k |
| Tensão de entrada | 3-6S LiPo |
| Corrente contínua | 55A |
| Peso | 15g |
Pinout / Pinos rotulados (como marcado nos diagramas da placa)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V também rotulado)
- AIRS, RSSI (+5V e GND rotulados)
- Rótulos da Câmera/Controle: CAM1, CAM2; CONTROLE USER2 PD11-CAM; CONTROLE USER1 PD10-10V
- Outros sinais/pads rotulados incluem: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
O que está incluído
- 1 x FC&cabo de conexão ESC
- 1 x cabo de conexão O4/O4 Pro
- 1 x cabo de conexão do buzzer
- 1 x cabo de conexão do receptor
- 1 x cabo de conexão do GPS
- 2 x cabo de conexão da câmara
- 1 x cabo de conexão VTX analógico
- 1 x cabo de alimentação XT60
- 9 x bola de absorção de choque M3
- 5 x anel de borracha M3
- 1 x capacitor
- 5 x pinos de nylon
- 5 x porcas anti-deslizantes
Perguntas Frequentes
- Existe um firmware dedicado para Betaflight / APM / INAV? Sim. O nome do firmware é Flywoo H743PRO.
- A compatibilidade do firmware é limitada? Suporta firmware de código aberto, incluindo Betaflight, INAV e Ardupilot (APM).
- Como é que os giroscópios duplos melhoram a estabilidade? A FAQ fornecida afirma que os giroscópios ICM-42688P duplos utilizam verificação de redundância e compensação dinâmica de temperatura, reduzindo a deriva de atitude para ±0,03°/s.
- Quanto tempo suporta o armazenamento da blackbox para gravação? A FAQ fornecida afirma que 512MB podem gravar até 200 voos, cada um com duração de 5 minutos ou mais.
- As interfaces de câmera duplas são compatíveis com transmissores de vídeo convencionais? As interfaces CAM apenas suportam sistemas de transmissão de vídeo analógico ou módulos de câmera com formatos PAL/NTSC.
Suporte
Para questões sobre fiação, seleção de firmware ou integração de construção, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

A pilha Flywoo GOKU H743 Pro 55A combina um controlador de voo H743 com USB-C e múltiplas portas de ligação para uma fiação limpa e organizada.

O controlador de voo GOKU H743 PRO utiliza um MCU STM32H743 com giroscópios duplos e suporta até 12 canais de saídas PWM para construções flexíveis.

O controlador de voo GOKU H743 Pro inclui alimentação BEC dupla de 10V/5V 3A, conectores ESC duplos, duas portas de câmara e 512M de flash a bordo para registo.

O controlador de voo GOKU H743 PRO utiliza um MCU STM32H743VIH6 com 512MB de flash e giroscópios ICM42688P duplos.

O stack GOKU H743 PRO lista 512MB de memória blackbox, entrada de 7.4–26V (2–6S), BEC de 10V/5V 3A e montagem M3 30x30mm.

O GOKU G55M AM32 ESC 4-em-1 suporta entrada LiPo de 3–6S, DShot300/600 e 55A de corrente contínua em uma construção de 15g.

O stack GOKU H743 V2 utiliza um processador Cortex-M7 STM32H743 de 480MHz com 2048KB de flash para processamento rápido de controle de voo.

Os giroscópios ICM42688P duais utilizam dois sensores independentes para compensação cruzada, a fim de suportar cálculos estáveis do controlador de voo.

A pilha GOKU H743 PRO utiliza conectores plug-in rotulados para a fiação do DJI O4, GPS, receptor, VTX, câmara, ESC e buzzer.

O GOKU H743 PRO inclui um interruptor eletrônico embutido para comutação ao vivo entre duas câmaras FPV analógicas com suporte PAL/NTSC.

A pilha Flywoo GOKU H743 Pro inclui um BEC de 10V comutável que pode ser ativado ou desativado através de um canal de modo.

O Flywoo H743PRO suporta opções de firmware de código aberto, incluindo Betaflight, INAV e Ardupilot para uma configuração flexível.

A pilha GOKU H743 Pro utiliza plugs claramente rotulados para uma fiação rápida ao DJI O4/O4 Pro, câmara, receptor, GPS/compasso e alimentação.

O controlador de voo GOKU H743 apresenta pads de alimentação/sinal CAM2 claramente rotulados e um pinout USB dedicado para uma fiação simples.

Pads claramente rotulados para UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer e trilhos de alimentação de 4.5V/5V/10V ajudam a simplificar a fiação e a configuração no stack GOKU H743 PRO.
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